English: Top view of a front wheel of a bike (with trail and rake). The whole bike is tilted to the right and steering is also turned to the right. Assumed the bike is a bicycle, drives at a sufficient speed and is steered hands-off, then the steering wheel assembly tends to turn right too, so the bike also steers to the right. O, front wheel ground contact point, is still on the edge of the tire, not at the center. It is 'pulled' from X, the steering axis ground contact point. O tends to follow, and moves right behind X, turning the whole wheel assembly. This is the effect of mass distribution (leaning) and trail, not mentioning the stabilizing gyroscopic effect and others.
Deutsch: Draufsicht eines Zweirad-Vorderrads, das ganze Zweirad ist dabei nach rechts gekippt und die Lenkung gedreht. Angenommen, das Zweirad ist ein Fahrrad, es wird schnell genug und freihändig gefahren, dann dreht sich die Lenkung von selbst nach rechts. O, der Radaufstandspunkt ist nämlich immer noch seitlich am Reifen und hat das Bestreben, sich hinter X, den Durchstoßpunkt der Lenkungsdrehachse durch die Fahrbahnfläche zu bewegen. Dabei dreht er die Lenkung mit. Siehe auch Nachlauf_(Lenkung)#Zweck
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