Drehspiegelung

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Als Drehspiegelung wird in der Raumgeometrie die Hintereinanderausführung einer Drehung und einer Spiegelung bezeichnet. Die orthogonale Gruppe O(3) der orthogonalen Abbildungen des $\R^3$ besteht aus zwei Zusammenhangskomponenten:

der Drehgruppe SO(3), bestehend aus den Drehungen um eine Gerade;
orientierungserhaltend,
Determinante +1
der Menge der Drehspiegelungen;
orientierungsumkehrend
Determinante −1