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Hayashizaki Jinsuke Shigenobu (* um 1546; † 1621) war ein Samurai und der Überlieferung nach der Begründer des Iaidō. Im Alter von 25 Jahren soll sich ihm, während einer seiner Meditationen beim Hayashizaki-Schrein, die Natur des Schwertkampfes eröffnet haben. Er nannte seine Technik Battōjutsu und gründete die Schule Hayashizaki Musō-Ryū. Unter seinem Einfluss und dem seiner besten Schüler entwickelten sich die verschiedene Iaidō-Stile.
