P-Glied

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

Als P-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

$y(t) = K \cdot u(t)$ ,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

$G(s) = K$

hat. Hierbei bezeichnet K, K > 0, die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Inhaltsverzeichnis

Beim P-Glied ist $G(j\omega) = K$ . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

$|G(j\omega)| = K$

$\varphi(\omega) = 0$

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linien. Die Phasenkennlinie ist konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes (K = 2)

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe K.

Sprungantwort eines P-Gliedes (K = 2)

Die Ortskurve ( $0 \leq \omega \leq \infty$ ) des P-Gliedes liegt für alle ω auf der positiven reellen Achse im Punkt K.

Ortskurve eines P-Gliedes (K = 2)