Rocker-Bogie

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Das Rocker-Bogie-System ist ein Fahrwerk, welches bei verschiedenen Marsrovern eingesetzt wurde. Rocker bedeutet soviel wie Wippe und bezieht sich auf Aufhängung der Räder. Diese kann so Unebenheiten des Bodens ausgleichen. Die beiden großen Wippen sind mit dem Chassis über ein Differential verbunden. Dies bewirkt, dass das Chassis sich auch bei großen Bewegungen der einzelnen Räder oder Wippen immer relativ wenig bewegt. Da alle sechs Räder mit unabhängigen Motoren ausgestattet sind, können auch Hindernisse, welche größer als ein Raddurchmesser sind, überwunden werden. Beim MSL können die vorderen und hinteren Räder jeweils einzeln auch noch um eine senkrechte Achse gedreht werden. So können vor allem bei schweren Fahrzeugen Drehungen am Ort oder Kurven, welche sonst analog zu einem Kettenfahrzeug gefahren werden müssten, einfacher gefahren werden.

Bisherige Rover mit dem Rocker-Bogie-System[Bearbeiten]

  • 1996 landete mit der Marssonde Mars Pathfinder der Rover Sojourner auf dem Mars.
  • 2003 landeten die Rover Spirit und Opportunity des Mars Exploration Rover-Programms auf dem Mars. Die beiden Rover haben die erwartete Einsatzzeit um ein mehrfaches übertroffen. Opportunity ist seit über zehn Jahren (Stand Januar 2014) im Einsatz, während mit Spirit seit 2010 keinen Kontakt mehr aufgenommen werden konnte.
  • 2012 landete der bisher größte Rover auf dem Mars: Das Mars Science Laboratory (auch Curiosity).

Weblinks[Bearbeiten]