C-Control

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Das Mikrocontrollermodul C-Control wird vom Elektronikunternehmen Conrad Electronic produziert und vermarktet. Die seit 1994 produzierte Mikrocontrollerreihe wird heute in verschiedenen Varianten vertrieben. Neben einem auf einem Motorola (seit 2004 Freescale) MC68HC05B6 basierenden Controller in einer Standard- und Kompaktausführung (M Unit), wird seit Mitte 2004 auch die Nachfolgegeneration der C-Control I M-Unit in Form der C-Control I M-Unit 2.0 68HC908GT16 und C-Control I Micro 68HC908QT4CP verkauft. Eine Neuentwicklung stellt die seit Ende 2000 erhältliche C-Control II dar, die Mitte 2005 durch eine dritte C-Control-Version, die C-Control Pro, ergänzt wurde. Die C-Control wird vor allem wegen der einfachen Handhabung, dem zahlreichen Zubehör und dem großen Angebot an deutschsprachiger Literatur verwendet.

Die C-Control M Unit 2.0 (rechts) im Größenvergleich mit der C-Control Micro
Die C-Control I Station 2 im Einsatz mit einer Hutschienen-Relaisbox
C-Control Pro mit Schaltrelais-Erweiterung. Daneben das Entwickler-Board.

Controller-Versionen[Bearbeiten]

C-Control I[Bearbeiten]

Version 1.x[Bearbeiten]

Vor 1996 gab es eine C-Control I Version 1.0, die allerdings nicht mit den nach 1996 erschienen C-Control I V1.1-Versionen kompatibel ist. 1996 kam die C-Control I Version 1.1 auf den Markt, welche nun nicht nur in der grafischen Programmiersprache CCPLUS, sondern auch in dem BASIC-Dialekt CCBasic programmiert werden konnte.

Die C-Control I Version 1.1 ist sowohl als „große“ C-Control I Main Unit, als C-Control I M-Unit und C-Control I Station verfügbar. Gängige Kurzbezeichnungen für die C-Control I V1.1 sind „CC1“, „CC1 V1.1“.

Die C-Control I M-Unit 1.1 ist nicht mehr erhältlich. Als Ersatz ist die C-Control I M-Unit 1.2 verfügbar.[1] Sie basiert jedoch auf der Hardware der C-Control I Version 2 und ist nicht 100 % kompatibel.[2]

Alternative Controller[Bearbeiten]

Inzwischen wurden auch alternative Controller entwickelt, die zum Tokeninterpreter der C-Control I Version 1.1 kompatibel sind, so dass diese u. a. auch mit CCBasic programmiert werden können. Anfang 2004 wurde das CC1-OS-Project eingestellt. Das Projekt verfolgte das Ziel, die C-Control I zu erweitern und zu optimieren. Als weitere Alternativen stehen die in hohem Maße CCBasic-kompatiblen Open-Micro, Open-Mini, Open-Midi, Open-Macro und Open-Maxi von Dietmar Harlos, sowie die B-Control (basierend auf Atmel Atmega32/128) von Martin Kaup zur Auswahl.

Version 2.x/1.2[Bearbeiten]

Standardausführung[Bearbeiten]

Seit Mitte 2004 ist auch die Nachfolgegeneration der C-Control I Version 1.1, die C-Control I Version 2.0, erhältlich. Ziel des neuen Controllers ist es, eine weitestgehende Kompatibilität zur alten C-Control I Version 1.1 zu halten. Neben der C-Control I M-Unit 2.0 wurde auch die C-Control I Micro veröffentlicht. Die Micro ist ein einzelner Chip, der ohne äußerliche Beschaltung lauffähig ist. Nach anfänglich fehlender Möglichkeit für den Anwender, eigene Assembler-Routinen zu erstellen, ist das mittlerweile mit Einschränkungen mit einem speziellen CCASM-Assembler auch für diese Controller möglich. Diese Einschränkungen bestehen in der Sperrung bestimmter OP-Codes und Ersetzen von OP-Codes durch Macros, die verhindern sollen, dass über Assemblercode aus auf das Betriebssystem zugegriffen und dieses ausgelesen werden kann. Weiterhin erfolgt eine „Signierung“ und Verschlüsselung der Assembler-Routinen, um zu verhindern, dass ein anderer als der CCASM eingesetzt werden kann.

Die C-Control I Version 2 ist in den Ausführungen C-Control I M-Unit V2.0, C-Control I M-Unit V1.2, C-Control I Station V2.0, sowie C-Control Micro verfügbar.

Verwendete Bezeichnungen, wie „M-Unit 2“, „M-Unit 2.0“, C-Control 2.0, führen oftmals zu einer Verwechslung mit der C-Control II, welche u. a. auch die offizielle Bezeichnungen „C-Control 2“ trägt.

Da der verwendete Microcontroller vom Hersteller bereits abgekündigt wurde, ist das Ende der Lieferbarkeit dieser Standardversion absehbar.

Advanced-Ausführung[Bearbeiten]

Die C-Control I M-Unit Version 2.0 und C-Control I Station V2.0 sind seit 2008 zusätzlich in einer erweiterten Version erhältlich. Neben 22 kByte Programmspeicher und 240 Byte User-RAM unterstützen die sogenannten Advanced-Versionen 32-Bit-Gleitkomma-Arithmetik.

C-Control II[Bearbeiten]

Zusätzlich gibt es seit Ende 2000 die C-Control II (auch C-Control 2 oder CC2 genannt) basierend auf dem Infineon-16-Bit-Mikrocontroller C164CI. Die C-Control 2 hat mit der C-Control I nur den Namen gemeinsam. Durch das Multithreading, die vorhandene Möglichkeit der Stringverarbeitung, 32Bit Long-Integer, sowie der 64-Bit-Gleitkommaarithmetik und den für einen Mikrocontroller sehr großen Speicher (64 kB RAM, 512 kB Flash), ist die C-Control II weiterhin die umfangreichste Variante. Durch die uneingeschränkte Möglichkeit, auch größere Assembler-Routinen einzubinden (bis zu 192 kB des Flash), sind den Möglichkeiten kaum Grenzen gesetzt.

Die C-Control II ist in den Ausführungen C-Control II Main-Unit (auch CC2-Unit genannt) und C-Control II Station (auch CC2-Station genannt) verfügbar.

C-Control Pro[Bearbeiten]

2005 wurde die C-Control-Serie um die C-Control-PRO-Familie erweitert. Diese Units besitzen im Vergleich zur C-Control-I-Familie deutlich mehr Speicher und Hardwareressourcen. Ohne externe Erweiterungen sind 2 kB (MEGA32) bzw. ca. 2,6 kB (MEGA128) RAM, ca. 15 kB bzw. ca. 110 kB Flash für Anwenderprogramme, sowie 1 kB bzw. 2 kB EEProm-Speicher verfügbar. Die C-Control-PRO-Familie basiert auf den gleichnamigen RISC-Mikrocontrollern der AVR-Familie von Atmel. Die MEGA128 bietet deutlich mehr I/O-Ressourcen als jede andere bisher erschienene C-Control, wenn keine externe RAM-Erweiterung genutzt wird. Die C-Control Pro bietet Multithreading, ähnlich wie die C-Control II. Die Programmierung kann in Compact-C oder Basic vorgenommen werden. Beide Programmiersprachen können gemischt werden, so kann ein Teil aus Compact-C bestehen und der andere Teil der Software aus Basic. Da es sich um ein modulares Programmiersystem handelt, können auch größere Projekte relativ einfach verwaltet werden. Universelle Module müssen, wie bereits bei der C-Control II und bei der C-Control I unter Basic++, nur einmal programmiert werden und können so wiederverwendet werden. Die C-Control-IDE enthält jedoch keinen Simulator, wie bei C-Control I und C-Control II, sondern besitzt stattdessen einen Hardware-Debugger.

Anwendungen[Bearbeiten]

Mit der C-Control lassen sich einfache Automatisierungsvorgänge für den privaten, aber auch semiprofessionellen Bereich realisieren. Durch die C-Control I M-Unit 2.0 wird eine im Vergleich zur Vorgängerversion 38 Mal höhere Ausführungsgeschwindigkeit erreicht. Auch der Umgang mit dem I²C-Bus, externen Komponenten oder LC-Displays wurde vereinfacht.

Die C-Control II wird sogar sehr häufig im professionellen Bereich eingesetzt. Durch umfangreiche Programmmodule kann verschiedenste Hardware auf einfachste Weise eingebunden werden. Auch in der Heimautomatisierung ist sie sehr beliebt, da ein Controller ausreichend Ressourcen hat, um hier alles zu steuern bzw. zu regeln. Bei der Wahl des Controllers spielt oft auch die Ausführungsgeschwindigkeit eine wichtige Rolle. Verschiedene Versuche von Benchmarks haben aber gezeigt, dass ein Geschwindigkeitsvergleich der aktuellen Controller sehr stark von der Anwendung und damit von den vom Controller zur Verfügung gestellten Ressourcen abhängt. Prinzipiell sind die einzelnen C-Control-Familien untereinander nicht direkt vergleichbar, da sich u. a. der Funktionsumfang der einzelnen Betriebssysteme zu stark unterscheidet.

Jede C-Control-Variante hat demnach ihre Vor- und Nachteile.

Programmierung[Bearbeiten]

C-Control I[Bearbeiten]

Die für die Programmierung der C-Control I erhältliche C-Control I Software CD von CONRAD beinhaltet die Programmiersprachen CCBASIC und BASIC++ (als Hauptbestandteil der Entwicklungsumgebung WorkBench++). Alternativ lässt sich für die C-Control I Version 1.1 auch mBasic, die C-ähnlichen Sprache CCCCC oder das für das Open-Control Projekt entwickelte, abwärtskompatible OCBASIC einsetzen.

Die C-Control I Version 1.1 kann außerdem in Assembler programmiert werden. Für die C-Control I M-Unit 2.0 und C-Control Micro wird allerdings ein spezieller Assembler namens CCASM benötigt, da sich nur mit CCASM signierte Programme auf den neuen C-Controls starten lassen.

Main() ' Das ist ein Kommentar

FUNCTION Main()
 DEFINE i AS BYTE
 DEFINE MeinString AS STRING * 10

 LCD.INIT
 LCD.CLEAR
 FOR i = 1 TO 10
  MeinString = "Wert von i = " & STR(i)
  LCD.PRINT MeinString
 NEXT i
 LCD.OFF
END FUNCTION

C-Control-I-Version-2.0-Beispiel in BASIC++ mit dynamischen Strings und LC-Display-Ausgabe

C-Control II[Bearbeiten]

Die Programmierung der leistungsstärkeren C-Control II erfolgt dagegen mit der Programmiersprache C2. Allerdings können hier auch Assemblerroutinen leicht eingebunden werden. Auch ein direktes Programmieren der C-Control II ohne Betriebssystem ist ohne weiteres möglich. Das Betriebssystem kann jederzeit wieder neu aufgespielt werden.

thread main
{byte second;
 stports.init();
 stports.LCDlight(1);
 lcdext.init();
 lcdext.print("Hello World");
 second=system.second();

 loop
 {
  lcdext.line(2);
  lcdext.time(0);
  stports.togLED(1);
  sleep 490;
  stports.togLED(1);
  wait system.second()!=second; //Auf Sekundenwechsel warten
  second=system.second();
 }

}

C2-Beispiel mit LC-Display-Ausgabe bei einer C-Control-II-Station (Uhr mit im Sekundentakt blinkender LED)

thread main
{byte second;
 lcdext.init();
 lcdext.print("Hello World");
 second=system.second();

 loop
 {
  lcdext.line(2);
  lcdext.time(0); //Aktuelle Zeit ausgeben Format: 2=hh:mm:ss
  sleep 500;
  lcdext.goto(2,2);
  lcdext.put(' '); //Doppelpunkt mit Leerzeichen überschreiben
  lcdext.goto(2,5);
  lcdext.put(' ');
  wait system.second()!=second; //Auf Sekundenwechsel warten
  second=system.second();
 }

}

C2-Beispiel mit LC-Display-Ausgabe bei einer C-Control-II-Unit mit externem LCD (Uhr mit im Sekundentakt blinkendem Doppelpunkt)

C-Control Pro[Bearbeiten]

Die C-Control Pro enthält wie die C-Control I & II einen vorinstallierten Tokeninterpreter, welcher bei einem Programmdownload ggf. automatisch aktualisiert wird. Im Gegensatz zur C-Control I können die Token nicht nur aus einem BASIC- sondern auch aus einem C-Quelltext kompiliert werden, und das sogar gemischt. Allerdings ist die C-Control Pro im Gegensatz zur B-Control, welche ebenfalls auf ATmega-Mikrocontrollern basiert, nicht kompatibel zur C-Control I.

 DIM Text(9) AS Char                     'Char Array
 DIM X AS Word                           'Zählvariable
 LCD_Init()                              'LCD high-level initialisierung
 LCD_ClearLCD()                          'LCD löschen
 LCD_CursorOff()                         'Cursor ausschalten
 Text = "X:"                             'String übergeben
 DO WHILE True                           'Endlosschleife
   LCD_Locate(1,1) : LCD_WriteText(Text) 'Schreibe an Position 1,1 des LCDs das Char Array
   LCD_Locate(1,3) : LCD_WriteWord(X,4)  'X wird vierstellig an Position 1,3 am LCD ausgegeben
   X = X+1                               'Zählervariable um eins erhöhen
   AbsDelay(100)                         'kurze Pause
 END WHILE                               'Schleifenende

C-Control PRO-Beispielcode, um einen Zählwert in Basic auszugeben

    word n;
    char num[8];
    LCD_Init();                     // Display initialisieren
    LCD_ClearLCD();                 // Display löschen
    LCD_CursorOff();                // Display Cursor ausschalten
    for (n=0; n<256; n=n+1)
    {
        Str_WriteWord(n,16,num,0,2);// Wort n in ASCII String konvertieren
        LCD_CursorPos(0);           // LCD Cursor positionieren
        LCD_WriteText(num);         // String num ausgeben
        AbsDelay(100);              // Verzögerung um 100ms
    }

Ausgabe auf ein LCD in Compact-C

Übersicht über die verwendeten Programmiersprachen[Bearbeiten]

Programmiersprache Zielplattform Ausgabe-Format Syntax/Paradigma Datentypen Strings/Arrays Stackverarbeitung Einschränkungen
CCBASIC C-Control I Version 1.1 Bytecode/Maschinencode BASIC (imperativ) Byte (8 Bit), Word (16 Bit) keine fest max. 6 kB (ohne DLL-Patch)
CCPLUS C-Control I Version 1.1 Bytecode grafisch Byte (8 Bit), Word (16 Bit) keine fest max. 6 kB (ohne DLL-Patch)
CCCCC C-Control I Version 1.1 Bytecode C (modular) Char (8 Bit), Int (16 Bit) keine fest keine
OCBASIC Open-Control, C-Control I Version 1.1 Bytecode/Maschinencode BASIC (modular) Byte (8Bit), Word (16Bit) keine fest keine
AS05 C-Control I Version 1.1 Maschinencode Assembler (imperativ) 8 Bit keine dynamisch keine
BASIC++ C-Control I Version 1.1, C-Control I Version 2.0 Bytecode BASIC (modular) Byte (8 Bit), Word (16 Bit), Float (32 Bit), String (64 Byte) Strings, (EEPROM-) ChipRam, Arrays fest (optional dynamisch) keine
CCASM C-Control I Version 2.0 Maschinencode (verschlüsselt) Assembler (imperativ) 8 Bit keine dynamisch Code wird autorisiert, kein freier Zugriff auf alle Ressourcen, nur 2 Pages a 248 Bytes möglich
C2 C-Control II Bytecode/Wordcode vereinfachtes C (modular) Byte (8 Bit), Int (16 Bit), Long (32Bit), Float (64 Bit), String (32 Byte) Strings, Arrays, eigene Datentypen dynamisch keine
CompactC C-Control Pro Bytecode C (modular) Char/Byte (8 Bit), Word/Int (16 Bit), Float (32 Bit) Strings, Arrays dynamisch keine
Basic C-Control Pro Bytecode BASIC (modular) Char/Byte (8 Bit), Word/Int (16 Bit), Single (32 Bit) Strings, Arrays dynamisch keine

Die unterstützten Datentypen, die Möglichkeit mit Strings und Arrays zu arbeiten und die Stackverarbeitung werden im Wesentlichen durch das auf dem Mikrocontroller implementierte Betriebssystem vorgegeben.

Übersicht technische Daten[Bearbeiten]

Controller Betriebssystem Takt Programmspeicher ASM-Speicher Datenspeicher User-RAM I/Os* ADC Referenzspannung PWM
C-Control I Version 1.1 Single-Threading 2 MHz 8 kB 0,249 kB 8 kB (=Programmspeicher) 24 Byte 35 8 Bit 2,5 V - 5,0 V 2
C-Control I Version 1.2 Single-Threading 2 MHz 9,5kB 0,5 kB (=Programmspeicher) 9,5 kB (=Programmspeicher) 64 Byte 29 8 Bit 5,0 V 2
C-Control I Version 2.0 Single-Threading 8 MHz 9,5 kB 0,5 kB (=Programmspeicher) 9,5 kB (=Programmspeicher) 140Byte 29 8Bit 5,0 V 2
C-Control I Version 2.0 Advanced Single-Threading 8 MHz 22 kB 0,5 kB (=Programmspeicher) 22 kB (=Programmspeicher) 240Byte 29 8Bit 5,0 V 2
C-Control I Micro Single-Threading 3,2 MHz 2 kB 0,5 kB (=Programmspeicher) - 24 Byte 6(5) 8 Bit 5,0 V -
Open-Maxi Single-Threading 20 MHz (1,25 MHz) 57,4 kB 57,4 kB (=Programmspeicher) 32 kB (I²C-EEPROM) 1800 Byte (512 Byte) 52 10 Bit 2,7 - 5,0 V 2(8)
C-Control II Multithreading (max. 255 Threads) 20 MHz 128 kB + 128 kB Const. 192 kB 128kB(192kB) 64 kB 34 10 Bit 4,096 V 3
C-Control Pro Mega 32 Multithreading (max. 16 Threads) 14,7456 MHz 15 kB - 1 kB 2kB 30 10Bit 2,5 V - 5,0 V 2
C-Control Pro Mega 128 Multithreading (max. 16 Threads) 14,7456 MHz 110 kB - 2 kB 2,6kB 51(32) 10Bit 2,5 V - 5,0 V 3

* Anmerkungen zu den I/Os:
Es wurden alle I/O-Ports inkl. AD-Ports und Sonderfunktionen berücksichtigt, die aus dem Anwenderprogramm bedient werden können. Das schließt auch Host-, Starttaster, (nutzbare) Status-LEDs und I²C-Bus ein. Ports für RxD und TxD der (ersten) RS-232 wurden nicht mitgezählt, ebenso die Ports für den CAN-Bus der C-Control II. Für die C-Control Pro 128 wurde der Wert der nutzbaren I/Os bei Nutzung einer externen RAM-Erweiterung in Klammern geschrieben.

Literatur[Bearbeiten]

Die C-Control zeichnet sich durch ein großes Angebot an deutschsprachiger Literatur aus. Die zahlreichen Bücher und Internetseiten greifen dabei sowohl Themen für Anfänger als auch Fortgeschrittene auf.

Literaturliste[Bearbeiten]

Sortiert nach Erscheinungsdatum:

C-Control I Version 1.1[Bearbeiten]

  • Burkhard Kainka: Messen, Steuern, Regeln mit dem C-Control/Basic-System. 2. Auflage. Franzis Verlag, Poing 1998, ISBN 3-7723-6734-8
  • Burkhard Kainka, Martin Förster: C-Control-Anwendungen, Franzis Verlag: Poing 1998, ISBN 3-7723-5514-5
  • B. Kluth/C. Kluth: Erfolgreich automatisieren mit dem C- Control Basic System, Franzis Verlag: Poing 1999, ISBN 3-7723-4984-6
  • Burkhard Kainka: Messen, Steuern, Regeln mit dem C-Control/Basic-System, Franzis Verlag: Poing 2000, ISBN 3-7723-6735-6
  • Burkhard Kainka: C-Control Hardware-Erweiterungen, Franzis Verlag: Poing 2000, ISBN 3-7723-5705-9
  • B. Kluth/C. Kluth: C-Control-Station, Franzis Verlag: Poing 2000, ISBN 3-7723-8165-0

C-Control I Version 2.0[Bearbeiten]

  • Stefan Tappertzhofen: Messen, Steuern und Regeln mit C-Control M-Unit 2, 2. aktualisierte Auflage, Franzis Verlag: Poing 2007, ISBN 978-3-7723-5488-5

C-Control II[Bearbeiten]

  • Burkhard Kainka, André Helbig: Messen, Steuern, Regeln mit C-Controll II. Franzis Verlag, Poing 2003, ISBN 3-7723-4054-7

C-Control Pro[Bearbeiten]

  • Reiner Schirm, Peter Sprenger: Messen, Steuern und Regeln mit C-Control Pro. Franzis Verlag, Poing 2007, ISBN 3-7723-4097-0
  • Ulli Sommer: C-Control-Pro – selbst programmieren und in der Praxis einsetzen. Franzis Verlag, Poing 2007, ISBN 978-3-7723-5089-4

Weblinks[Bearbeiten]

Allgemein

C-Control I

C-Control II

C-Control Pro

Einzelnachweise[Bearbeiten]

  1. C-Control I BASIC Unit M 1.2. Herstellerseite. Abgerufen am 21. Juli 2011.
  2. Unterschied der neuen UNIT M1.2 zur alten M1.1. Herstellerseite. Abgerufen am 21. Juli 2011.