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Datei:Remote Center of Compliance.svg

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Originaldatei(SVG-Datei, Basisgröße: 420 × 210 Pixel, Dateigröße: 48 KB)

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Beschreibung

Beschreibung
English: Remote center of compliance, used for passive impedance control on force controlled industrial robots.
Deutsch: Remote Center of Compliance (RCC). Ein Aufsatz für den Endeffektor eines Industrieroboters für die passive Impedanzregelung. Die Abbildung zeigt, wie ein RCC bei einem Einfügevorgang rotatorischen und translatorischen Abweichungen nachgiebt.
Datum
Quelle

Eigenes Werk

Urheber Arne Nordmann (norro)
SVG‑Erstellung
InfoField
 
Der SVG-Code ist valide.
 
Dieses Diagramm wurde mit Inkscape erstellt.

VI seal

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aktuell22:06, 16. Jun. 2008Vorschaubild der Version vom 22:06, 16. Jun. 2008420 × 210 (48 KB)Norro made it valid SVG
21:54, 16. Jun. 2008Vorschaubild der Version vom 21:54, 16. Jun. 2008420 × 210 (50 KB)Norro
15:08, 6. Jun. 2008Vorschaubild der Version vom 15:08, 6. Jun. 2008420 × 210 (48 KB)Norro clearer outline, liitle bit coloured
17:50, 4. Jun. 2008Vorschaubild der Version vom 17:50, 4. Jun. 2008420 × 210 (49 KB)Norro
17:40, 4. Jun. 2008Vorschaubild der Version vom 17:40, 4. Jun. 2008420 × 210 (48 KB)Norro{{Information |Description={{en|1=Remote center of compliance, used for passive impedance control on force controlled industrial robots.}} {{de|1=''Remote Center of Compliance''. Ein Aufsatz für den Endeffektor eines Industrieroboters für die passive Im

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