FreeRTOS

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FreeRTOS
Logo freeRTOS.png
Basisdaten
Entwickler Real Time Engineers Ltd.
Aktuelle Version 9.0.0
(25. Mai 2016)[1]
Kernel Microkernel
Lizenz Modifizierte GPL
Website www.freertos.org

FreeRTOS ist ein Echtzeitbetriebssystem für eingebettete Systeme. Es basiert auf einer Mikrokernelarchitektur und wurde auf verschiedene Mikrocontroller portiert.

Merkmale[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Um eine gute Wartbarkeit zu gewährleisten, wird FreeRTOS weitestgehend in C entwickelt, lediglich wenige Funktionen sind in Assembler realisiert. Der Scheduler ist konfigurierbar, so dass präemptiver und kooperativer Betrieb möglich ist. Das Betriebssystem unterstützt seit der Version 4 zwei verschiedene Taskklassen. „Echte“ Tasks und Koroutinen, denen nur wenig Speicher zur Verfügung steht. „Event Flags“ werden unter der Bezeichnung „Binary Semaphore“ angeboten.[2] Mutexe sind in neueren Versionen vorhanden.[3]

Dem Paket zum Herunterladen liegen fertige Konfigurationen für diverse Architekturen und diverse Compilerumgebungen bei. Weiterhin liegen diverse Demos (z. B. ein IP-Stack) bei. Auf FreeRTOS.org befindet sich umfangreiche Dokumentation zu FreeRTOS, Anleitungen („tutorials“) sowie Dokumentation über den Aufbau eines RTOS und ein Vergleich der Implementationen auf verschiedenen Mikrocontrollern.

Unterstützte Architekturen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Unterstützte Prozessor-Architekturen:

Weitere beigetragene Portierungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Lizenz[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

FreeRTOS steht unter einer modifizierten GPL. Die Modifikation schränkt die Nutzung von FreeRTOS ein (z.B. dürfen keine Benchmarkergebnisse veröffentlicht werden), womit FreeRTOS keine Free/Libre Open Source Software ist. Durch die Modifikation der GPL braucht unter FreeRTOS laufende Applikationssoftware nicht auch unter die GPL gestellt zu werden, wodurch sich das Betriebssystem auch für nichtfreie Projekte eignet. Bedingungen sind, dass der Endanwender von der FreeRTOS-Nutzung informiert wird falls Quellcode verbreitet wird und dass der Quellcode vom evtl. bearbeiteten RTOS-Kernel herausgegeben werden muss[4].

Verwandte Projekte[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

SafeRTOS wurde als ergänzendes Produkt zu FreeRTOS entwickelt: mit gleicher Funktionalität, aber mit einmalig konzipierten, sicherheitskritischen Umsetzungen. Das FreeRTOS-Funktionsmodell wurde einem PAAG-Verfahren unterzogen, und sowohl Schwächen im Funktionsmodell als auch in der API wurden identifiziert und beseitigt. Die daraus resultierenden Anforderungen wurden dem "IEC 61508 SIL3"-Entwicklungszyklus unterzogen – dem für eine Softwarekomponente höchstmöglichen Zyklus. Es ist vom TÜV Süd zertifiziert bis Sicherheitsanforderungsstufe SIL 3.

Als OpenRTOS wird der FreeRTOS-Code mit alternativer Lizenz angeboten. Die OpenRTOS-Lizenz entfernt alle Verweise zur GPL und deren Implikationen. Der RTOS-Kernel darf modifiziert werden, ohne dass der modifizierte Code offengelegt werden muss. Zudem wird OpenRTOS-Anwendern kommerzielle technische Unterstützung angeboten.

Alternativen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Eine (freie) Alternative zu FreeRTOS ist der TNKernel,[5] der über eine vollständige Synchronisations-API verfügt, aber auf weniger Mikrocontroller portiert wurde als FreeRTOS.

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Version history
  2. http://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html
  3. http://www.freertos.org/Inter-Task-Communication.html#Mutexes FreeRTOS Inter-Task-Communication with Mutexes
  4. http://www.freertos.org/a00114.html License Details
  5. http://www.tnkernel.com TNKernel

Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]