Getriebemotor

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Absperrklappe mit Getriebemotor
Getriebemotoren: oben: Getriebemotor mit Schneckentrieb; links: mit Stirnradgetriebe; Mitte unten: mit Planetengetriebe

Ein Getriebemotor ist eine Kombination aus einem Motor, meist einem Elektromotor, und einem Getriebe, das dafür sorgt, dass sich die Abtriebswelle in den meisten Fällen mit geringerer Geschwindigkeit, aber wesentlich höherem Drehmoment als diejenige des Motors dreht. 1927 konstruierte Albert Obermoser den Vorläufer der Getriebemotoren, den patentierten Vorgelegemotor. Dazu versah er einen Elektromotor mit einem Getriebe – das Grundprinzip des heute üblichen Getriebemotors war gefunden. Seither erlebte der Getriebemotor eine Fülle an Verbesserungen. Heute sind Einheiten aus Motor, Getriebe plus kompletter Elektronik verfügbar. Das erlaubt effektive dezentrale Antriebe.

Motoren und Getriebe bilden eine konstruktive Einheit - das Getriebe ist direkt angebaut oder sogar im gleichen Gehäuse untergebracht.

Da Elektromotoren bei höherer Drehzahl eine geringere Masse besitzen als solche gleicher Abgabeleistung mit niedriger Drehzahl und viele Antriebe im Allgemeinen nicht so hohe Drehzahlen benötigen, ist eine Getriebeuntersetzung in den meisten Fällen sinnvoll.

Direktantriebe, d. h. ohne ein Getriebe arbeitende Antriebe, besitzen jedoch in einigen Fällen Vorteile - es tritt kein Spiel auf und die Verluste des Getriebes entfallen. Als Beispiel sei die Motorspindel genannt.

Als Über- bzw. Untersetzung i eines Getriebes wird grundsätzlich das Drehzahlverhältnis der Antriebsdrehzahl zur Abtriebsdrehzahl verstanden. Neben i sind der Wirkungsgrad, das maximale Drehmoment am Abtrieb, das Spiel, die Maximaldrehzahl und die maximale axiale und radiale Wellenbelastung (Kraft) wichtige Parameter eines Getriebemotors.

Getriebearten (ein- oder mehrstufig), die in Getriebemotoren vorwiegend zum Einsatz kommen:

Zu unterscheiden sind weiterhin Schwenkantriebe und Drehantriebe. Bei einem Drehantrieb dreht sich die angetriebene Welle beliebig oft, bei einem Schwenkantrieb weniger als eine volle Umdrehung.

Ein Merkmal von Getriebemotoren ist auch, ob sie selbsthemmend oder nicht selbsthemmend sind, das heißt, ob das Drehen der Abtriebswelle bei stromlosem Motor möglich ist. Bei Stirnradgetrieben und Planetenradgetrieben geringer Untersetzung ist das oft der Fall, Schneckengetriebe mit einer Untersetzung größer i=25 sind in der Regel selbsthemmend. Bei selbsthemmenden Getrieben kann es durch Spannungsausfall zu Schäden am Getriebe kommen.

Eine besondere Bauform stellt der Getriebe-Bremsmotor dar. Für ein schnelles Abbremsen der Getriebewelle wird auf den Antriebsmotor eine Bremse, meist mechanisch, montiert. Bei mechanischen Bremsen wird je nach Antriebsart zwischen einer Einflächen- oder Zweiflächenbremse unterschieden. Der Motor und die Bremse verlaufen synchron, dadurch, dass der Bremsmotore nicht separat geschaltet, sondern mit dem Läufer fest verbunden ist. Dadurch wird eine Überlastung durch hohe Bremsarbeit vermieden. Durch die Getriebeuntersetzung steht ein entsprechend großes Bremsmoment am Abtrieb zur Verfügung. Das Bremsmoment muss so bemessen werden, dass das Getriebe bei Not-Stopp nicht durch die Bremse zerstört wird. Bremsmotoren arbeiten in einem Leistungsspektrum zwischen 0,1 – 500 kW. Die Bremsspannung beträgt bei elektromagnetischen Bremsmotoren 25 Volt. Zudem gibt es weitere Bremsarten wie die gelüfteten Permanentmagnetbremsen und Bremsen mit spezieller Handlüftung. Getriebe-Bremsmotoren werden bei hohen Ansprüchen an eine Bremsleistung benötigt, wie zum Beispiel bei verschiedensten Werkzeug- und Verpackungsmaschinen.[1]

Getriebemotoren werden in der Technik beispielsweise als Stellantriebe für Armaturen, in Antrieben (Scheibenwischer, Roboter, Zustellantriebe, Rollladen, Jalousien usw.). Sie sind oft mit einem genormten Flansch ausgestattet, mit dem sie gegebenenfalls über eine Kupplungslaterne (Wellrohrkupplung) mit der anzutreibenden Welle verbunden werden können. Manchmal haben Getriebemotoren ein kuppelbares Handrad, damit das anzutreibende Bauteil notfalls auch von Hand betätigt werden kann.

Literatur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Allgemeine Informationen zum Bremsmotor. Abgerufen am 29. Dezember 2016.