Petros ist Teil einer Tennisfamilie. Sein Vater Apostolos ist Tennistrainer, seine Mutter eine ehemalige russische WTA-Spielerin (WTA 194).[1] Er hat zwei Brüder und eine Schwester, die allesamt an der Tennisakademie in Nizza von Patrick Mouratoglou trainieren. Stefanos (* 1998) und Pavlos (* 2006) sind bereits Tennisprofis, Elisavet (* 2008) spielte bislang nur bei den Junioren. Ihr Großvater, Sergei Salnikow, war ein sowjetischer Fußballer.
Petros Tsitsipas trainiert genau wie sein älterer Bruder Stefanos sowie seine zwei jüngeren Geschwister Elisavet und Pavlos in der Akademie von Patrick Mouratoglou in Frankreich.[2]
Neben Turnieren als Junior spielt Tsitsipas seit 2015 auch gelegentlich Profiturniere. Zwar platzierte er sich im Einzel und Doppel jeweils in der Weltrangliste, schaffte aber noch keinen Durchbruch. Als bestes Ergebnis im Doppel konnte er dreimal in ein Future-Finale einziehen, die niedrigsten Turnierkategorie. Im Februar 2019 bekam er mit seinem Bruder Stefanos eine Wildcard für das Doppel-Turnier in Marseille, wo er zu seinem ersten Einsatz auf der ATP Tour kam. Sie verloren ihr Auftaktmatch gegen Sander Arends und Sam Weissborn.