Riemannscher Krümmungstensor

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Der riemannsche Krümmungstensor (kürzer auch Riemanntensor, riemannsche Krümmung oder Krümmungstensor) beschreibt die Krümmung von Räumen beliebiger Dimension, genauer gesagt riemannscher oder pseudo-riemannscher Mannigfaltigkeiten. Er wurde nach dem Mathematiker Bernhard Riemann benannt und ist eines der wichtigsten Hilfsmittel der riemannschen Geometrie. Eine andere wichtige Anwendung findet er im Zusammenhang mit der Krümmung der Raumzeit in der allgemeinen Relativitätstheorie.

Der riemannsche Krümmungstensor ist ein Tensor der Stufe 4. Man kann seine Koeffizienten zum Beispiel in der Form angeben. In diesem Artikel wird die einsteinsche Summenkonvention verwendet.

Motivation[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Diffeomorphismen sind die strukturerhaltenden Abbildungen zwischen differenzierbaren Mannigfaltigkeiten und entsprechend sind (glatte) Isometrien die strukturerhaltenden Abbildungen zwischen riemannschen Mannigfaltigkeiten. Da differenzierbare Mannigfaltigkeiten per Definition lokal diffeomorph zum euklidischen Raum sind, kam die Frage auf, ob riemannsche Mannigfaltigkeiten auch lokal isometrisch zum sind. Dies ist nicht der Fall. Daher wurde der riemannsche Krümmungstensor eingeführt, welcher, einfach ausgedrückt, angibt, wie lokal ähnlich eine riemannsche Mannigfaltigkeit dem ist. Um die Definition des riemannschen Krümmungstensor besser zu verstehen, wird folgende Überlegung im vorangestellt.

Sei ein Vektorfeld. Im euklidischen gilt für die Einheitsvektorfelder entlang der Koordinatenachsen die Gleichheit

welche der Satz von Schwarz sichert. Für allgemeine Vektorfelder gilt dies auch im schon nicht mehr. Habe in Koordinaten die Darstellung , so gilt

Der Ausdruck bezeichnet die Richtungsableitung von in Richtung . Untersucht man nun weiter die Nichtkommutativität von so erhält man im euklidischen Raum

Auf allgemeinen Mannigfaltigkeiten ist dies falsch. Aus diesem Grund wird die folgende Definition gemacht.

Definition[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Sei eine glatte Mannigfaltigkeit mit dem Zusammenhang . Dann ist der riemannsche Krümmungstensor eine Abbildung

welche durch

definiert ist. Mit ist der Raum der glatten Vektorfelder und mit die Lie-Klammer gemeint.

In lokalen Koordinaten kann man den Krümmungstensor mit Hilfe der Christoffelsymbole darstellen:

Anmerkung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Manche Autoren, wie zum Beispiel do Carmo[1] oder Gallot, Hulin, Lafontaine[2], definieren den Riemannschen Krümmungstensor mit umgekehrtem Vorzeichen. In diesem Fall dreht sich auch das Vorzeichen bei der Definition der Schnittkrümmung und der Ricci-Krümmung, so dass bei allen Autoren die Vorzeichen von Schnittkrümmung, Ricci-Krümmung und Skalarkrümmung übereinstimmen.

Eigenschaften[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Tensorfeld[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Der Krümmungstensor ist ein -Tensorfeld.

  • Er ist also insbesondere in jeder Variablen linear.
  • Der Wert von am Punkt der Mannigfaltigkeit hängt nur von den Werten der Vektorfelder , und am Punkt ab (und nicht etwa von den Werten in einer Umgebung von .)

Symmetrien des Krümmungstensors[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Auf einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit mit beliebigem Zusammenhang ist der Krümmungstensor schiefsymmetrisch in den ersten zwei Einträgen, das heißt, es gilt

Für riemannsche Mannigfaltigkeiten mit dem Levi-Civita-Zusammenhang gilt außerdem

  • und
  • („Blockvertauschung“).

Bianchi-Identitäten[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Ist eine riemannsche Mannigfaltigkeit mit dem Levi-Civita-Zusammenhang , dann gelten die erste Bianchi-Identität

und die zweite Bianchi-Identität

Die erste Bianchi-Identität wird auch algebraische Bianchi-Identität und die zweite auch differentielle Bianchi-Identität genannt. Benannt sind diese Identitäten nach dem Mathematiker Luigi Bianchi.

Flache Mannigfaltigkeit[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Hauptartikel: Flache Mannigfaltigkeit

Definition[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Eine riemannsche Mannigfaltigkeit heißt flach, falls sie lokal isometrisch zum euklidischen Raum ist. Das heißt, für jeden Punkt gibt es eine Umgebung und eine Abbildung , welche isometrisch ist, also für welche gilt. Hier bezeichnet das euklidische Skalarprodukt und den Pushforward von .

Verbindung zum Krümmungstensor[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Eine riemannsche Mannigfaltigkeit mit Levi-Civita-Zusammenhang ist genau dann flach, wenn der riemannsche Krümmungstensor identisch null ist. Daher ist die abwickelbare Fläche das zweidimensionale Analogon zur flachen Mannigfaltigkeit.

Abgeleitete Größen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Schnittkrümmung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Hauptartikel: Schnittkrümmung

Eine der wichtigsten Krümmungsgrößen in der riemannschen Geometrie ist die Schnittkrümmung. Sie verallgemeinert die Gaußsche Krümmung von regulären Flächen. Dabei wird jeder Ebene im Tangentialraum an einem Punkt einer riemannschen Mannigfaltigkeit eine Krümmung zugeordnet. Diese ist die Gaußkrümmung einer Fläche in , die als Tangentialebene hat und innerhalb der Mannigfaltigkeit nicht gekrümmt ist, sozusagen ein „Schnitt“ durch die Mannigfaltigkeit in Richtung der Ebene . Die Definition erfolgt allerdings nicht mit Hilfe dieser Fläche, sondern mit Hilfe des riemannschen Krümmungstensors und von zwei Vektoren, die die Ebene aufspannen.

Gegeben seien eine riemannsche Mannigfaltigkeit mit riemannscher Metrik , ein Punkt in und ein zweidimensionaler Unterraum (Ebene) des Tangentialraums von im Punkt . Seien und zwei Tangentialvektoren, die diese Ebene aufspannen. Mit

wird der Flächeninhalt des von und aufgespannten Parallelogramms bezeichnet. Dann hängt die Größe

nur von der Ebene ab, aber nicht von der Wahl der sie aufspannenden Vektoren und . Man schreibt deshalb für auch und nennt dies die Schnittkrümmung von .

Ist zweidimensional, dann gibt es in jedem Punkt von nur einen solchen zweidimensionalen Unterraum des Tangentialraums, nämlich den Tangentialraum selbst, und ist dann gerade die Gaußkrümmung von im Punkt

Ricci-Tensor[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

In den Einsteinschen Feldgleichungen wird der so genannte Ricci-Tensor (nach Gregorio Ricci-Curbastro) verwendet. Er ergibt sich aus dem Krümmungstensor durch Tensorverjüngung:

Gemäß der einsteinschen Summenkonvention wird über gleich vorkommende Indizes summiert, von denen der eine oben und der andere unten steht. Zur Bildung des Ricci-Tensors wird also über den Index summiert. Das Vorzeichen wird dabei per Konvention festgelegt und ist prinzipiell frei wählbar.

Die Bezeichnung der Indizes ist willkürlich, es ist egal ob man einen Index mit i, j oder m bezeichnet. Es kommt nur auf seine Position an.

Skalarkrümmung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Tensorverjüngung des Ricci-Tensors bezeichnet man als den Krümmungsskalar (auch Ricci-Skalar oder Skalarkrümmung, früher auch Laue-Skalar). Um seine Form zu beschreiben werde hier zunächst der Ausdruck aus dem Ricci-Tensor abgeleitet:

Der Krümmungsskalar ergibt sich folgendermaßen: , d. h. es wird über den Index summiert. Dabei ist der kontravariante metrische Tensor.

Der Krümmungsskalar kann auch direkt aus dem Ricci-Tensor gewonnen werden:

Dabei wird über die Indizes und summiert.

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Manfredo Perdigão do Carmo: Riemannian Geometry. 1992, S. 89
  2. Sylvestre Gallot, Dominique Hulin, Jacques Lafontaine: Riemannian Geometry. 2. Aufl. 1990, S. 107

Literatur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • Manfredo Perdigão do Carmo: Riemannian Geometry, Birkhäuser, Boston 1992, ISBN 0-8176-3490-8
  • Sylvestre Gallot, Dominique Hulin, Jacques Lafontaine: Riemannian Geometry. 2. Auflage. Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg 1990, ISBN 3-540-52401-0
  • John M. Lee: Riemannian Manifolds. An Introduction to Curvature. Springer, New York 1997, ISBN 0387983228.

Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]