Tschebyschow-Lambda-Mechanismus

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Tschebyschow-Lambda-Mechanismus

Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus[1] ist ein viergliedriges Koppelgetriebe, welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt,[2] und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.[2] Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar.[3]

Die Bezeichnung Lambda rührt daher, dass der Mechanismus wie der griechische Buchstabe λ ("Lambda") aussieht.[4][5] Der Bewegungspfad des Lambda-Mechanismus erinnerte Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow dabei an den Bewegungspfad eines Pferdehufes.[6]

Geschichte[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Der Mechanismus wurde erstmals auf der Weltausstellung Paris 1878 als „The Plantigrade Machine“ öffentlich vorgeführt.[7][8]

Das Original der Plantigrad-Maschine steht im Polytechnischen Museum Moskau.[6]

Im deutschsprachigen Raum ist durch das Jahr der Mathematik 2008 sie auch als "Laufmaschine von Tschebyscheff" bekannt.[9][10]

Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

 Commons: Tschebyschow-Lambda-Mechanismus – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. http://www.tm-aktuell.de/TM5/ViergelenkAnimation/viergelenkanimation.html
  2. a b Robert L. Norton: Design of Machinery: An Introduction To The Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. 5. Auflage. McGraw Hill, 2011, ISBN 978-0-07-352935-6, S. 134 (online [PDF]).
  3. http://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.mecdesc.viewer&id=336025
  4. http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
  5. http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
  6. a b http://en.tcheb.ru/1
  7. St. Petersburg State Polytechnical University: Dzenushko Dainis: Walking mechanisms survey
  8. http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
  9. http://www.mathfilm2008.de/2008.003.14?lang=de
  10. Mathematik Entdecken - Ideen zu Nachmachen