Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Tshwanelo Aabobe im Jahr 2011, als er bei den Juniorenafrikameisterschaften in Gaborone mit übersprungenen 2,04 m die Bronzemedaille im Hochsprung gewann. 2013 nahm er an der Sommer-Universiade in Kasan teil und verpasste dort mit 1,95 m den Finaleinzug und auch bei den Studentenweltspielen 2015 in Gwangju schied er mit 2,00 m in der Qualifikationsrunde aus. 2019 startete er bei den Afrikaspielen in Rabat und belegte dort mit 2,10 m den siebten Platz. 2022 klassierte er sich dann bei den Afrikameisterschaften in Port Louis mit 2,10 m auf dem vierten Platz im Hochsprung und gelangte im Dreisprung mit 13,73 m auf Rang 16.