Yule-Walker-Gleichungen

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Die Yule-Walker-Gleichungen (nach Gilbert Walker und George Udny Yule) werden in der Zeitreihenanalyse, die zur Statistik gehört, zum Schätzen der Parameter von AR(MA)-Prozessen verwendet. Sie stellen einen Zusammenhang her zwischen Autoregressionskoeffizienten und der Autokovarianzfolge des Prozesses.

Die Gleichungen

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Sei ein stationärer autoregressiver Prozess der Ordnung , also , wobei weißes Rauschen mit Varianz und die Autokovarianzfolge ist. Dann gelten die Yule-Walker Gleichungen:

  1. für
  2. für

Mit den obigen Gleichungen können dann folgende Schätzer für die Parameter des Prozesses hergeleitet werden: Sei die (geschätzte) Kovarianzmatrix des Prozesses, ferner sowie . Dann ist

ein konsistenter Schätzer für , der aufgrund der fast sicheren positiven Definitheit der Korrelationsmatrix fast sicher existiert.