Normalkomponente

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Einen Vektor im dreidimensionalen Raum kann man in Bezug auf eine Richtung oder eine Ebene eindeutig in eine Parallelkomponente und eine Normalkomponente zerlegen:

Darin ist

: ein beliebiger Vektor im
: ein Vektor parallel zur gewählten Richtung bzw. Ebene
: ein Vektor senkrecht zur gewählten Richtung bzw. Ebene.

Die Zerlegung setzt nicht voraus, dass ein bestimmtes Koordinatensystem definiert ist.