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Datei:Kinematik.png

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Kinematik.png ‎(725 × 394 Pixel, Dateigröße: 17 KB, MIME-Typ: image/png)

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Beschreibung

Beschreibung
English: Even when all degrees of freedom are used the joint angles do not need to be uniquely defined. It can be, that different configurations reach the requested point.
Deitsch: Auch wenn alle Freiheitsgrade einer Kinematic verbraucht sind müssen die Winkel der Gelenke nicht eindeutig sein. Es kann sein, dass ein Pose des Endeffektors über verschiedene Konfigurationen erreicht werden kann.
Datum
Quelle Eigenes Werk
Urheber Wouldyoumind

Lizenz

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Kurzbeschreibungen

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kinematic reaches the same point via two different configurations

In dieser Datei abgebildete Objekte

Motiv

Inverse Kinematik

MIME-Typ

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aktuell12:23, 31. Mai 2022Vorschaubild der Version vom 12:23, 31. Mai 2022725 × 394 (17 KB)WouldyoumindUploaded own work with UploadWizard

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Metadaten

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