Polkegel

Der Polkegel wird bei der Bewegung eines Kreisels aus der Bewegung der momentanen Rotationsachse ${\vec {\omega }}$ um die Figurenachse gebildet. Dabei lässt sich die folgende Formel für den Spitzenwinkel γ des Kegels

$\tan \gamma ={\omega _{\perp } \over \omega _{\|}}$

mit $\omega$ als Winkelgeschwindigkeiten parallel und senkrecht zur Figurenachse aus den eulerschen Gleichungen herleiten.