P-Glied
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/P-controller-symbol-1.svg/220px-P-controller-symbol-1.svg.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/P-controller-symbol-2.svg/220px-P-controller-symbol-2.svg.png)
Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet
- ,
so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form
hat. Hierbei bezeichnet die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.
Bodediagramm
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Beim P-Glied ist . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:
- (für und für )
Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand KdB von der 0-dB-Linien. Die Phasenkennlinie ist konstant 0°.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/58/Bode-p.png/440px-Bode-p.png)
Sprungantwort
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe .
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/Step-p.png/440px-Step-p.png)
Ortskurve
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Die Ortskurve () des P-Gliedes liegt für alle auf der positiven reellen Achse im Punkt .
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cc/Nyquist-p.png/440px-Nyquist-p.png)
Siehe auch
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Literatur
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Heinz Unbehauen: Regelungstechnik. 15. Auflage. Band 1. Springer, 2008, S. 89f, doi:10.1007/978-3-8348-9491-5.
Weblinks
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- E. Müller: Skriptum zur Vorlesung Regelungstechnik. (pdf) In: Hochschule München. 2020 (S. 55).
- Glossar: P-Glied. In: glossar.item24.com.