Das Angustus Labyrinthus ist ein Komplex von sich überschneidenden Tälern oder Bergrücken in der Nähe des Marssüdpols. Wie andere Formationen in diesem Gebiet leitet sich der Name „Angustus“ von einem Namen ab, den Eugene Antoniadi 1930 einem Albedo-Merkmal gab, das dem Gebiet entspricht.
Die Struktur Angustus Labyrinthus wurde bereits 1972 durch Daten der US-Raumsonde Mariner 9 entdeckt. Sie weist ein geradliniges, in rechten Winkeln zueinander angeordnetes Muster von Graten und dazwischen eingebetteten Polygonen auf, das an die Inka-Ruinenstadt des Weltkulturerbes von Machu Picchu in Peru erinnert. Daher werden diese geologischen Formationen informell als „Inka-Stadt“ bezeichnet wird. Ursachen für die Entstehung dieser Landschaftsmerkmale werden seitdem diskutiert.
