Diskussion:Manipulator
bestandteile eines industrieroboters[Quelltext bearbeiten]
in diesem atikel wurde der bestandteile eines industrieroboters als manipulator definiert (die richtigkeit wurde von mir nicht überprüft)
aber es giebt auch ander definitionen für manipulator wenn man im technik lexikon nachschlägt heist es da "Manuell gesteuerter Mechanismus"
was soviel bedeutet das der mensch z.b. an hebeln und schaltern eine vorrichtung zum handhaben steuert also eine maschine die nicht ohne das zutunen des menschen funktioniert
wo hingegen ein industrieroboter auch ohne zutunen des menschen sein programm abarbeiten kann
fälschlicherweise werden viele manipolatoren als roboter bezeichnet obwohl sie es nicht sind (da sie vom menschen gesteuert werden)
des weiteren wird immer der begriff roboter anstelle des bergriffs industrieroboter verwendert
also ein roboter ist ein bewegungsautomat er wird häufig mit autonomen menschenänlichen maschinen in verbindung gebracht
ein industrieroboter hingegen ist ein programierbarer bewegungsautomat mit mehreren achsen z.b. 6-achsen-industrieroboter wie im bild dargestellt
also meiner meinung nach solte der atikel überarbeitet werden (nicht signierter Beitrag von 85.176.135.127 (Diskussion) 09:39, 10. Sep. 2005 (CEST))
Hinweis[Quelltext bearbeiten]
Hallo. Kleiner Hinweis bezüglich des zweiten Absatzes. Dort ist die Rede von verschiedenen Posen und Orientierungen. Das ist so nicht richtig, Pose ist eine Kombination aus Position und Orientierung - dort steht 'Pose = Position', das ist also falsch. (nicht signierter Beitrag von 217.190.248.175 (Diskussion | Beiträge) 11:43, 6. Sep. 2009 (CEST))
Verwechslung[Quelltext bearbeiten]
Dieser Artikel beschreibt den Greifer eines Handhabungsgeräts. Manipulatoren sind Handhabungsgeräte, welche Bewegungen über alle Bewegungsachsen ausführen und dabei von einem Benutzer per Hand und/oder Fuß gesteuert werden. Sofern der Benutzer die Steuerung fernab vom Manipulator vornimmt handelt es sich um einen Telemanipulator. Ein Industrieroboter ist ein bestimmtes Handhabungsgerät (von vielen) welches sich aus einer TeachBox, einer Steuerung und einem Manipulator zusammensetzt. Anwendungsbedingt kann der Endeffektor eines Industrieroboters ein Greifer sein. In diesem Fall erfüllt der Industrieroboter eine Handhabungsfunktion. Alternative Endeffektoren wären Prüfmittel oder Roboterwerkzeuge. (nicht signierter Beitrag von 85.16.133.93 (Diskussion) 11:08, 4. Mai 2015 (CEST))
in der Medizin[Quelltext bearbeiten]
Hi,
in manchen OPs gibt es auch einen Manipulator. Es ist dies das Da Vinci-Operationssystem. Das könnte der Hauptautor ja bei Gelegenheit in den Artikel aufnehmen. --hg6996 (Diskussion) 13:57, 2. Mai 2017 (CEST)