Diskussion:Pose (Technik)
Lemma[Quelltext bearbeiten]
Das Lemma ist etwas zu eng gefasst. Der Begriff Pose stammt nicht zuletzt (oder sogar hauptsächlich?) aus der Robotik (wie auch dem Verweise auf das Industrieroboter-Wörterbuch zu entnehmen ist). Der einschränkende Bezug auf Computervisualistik durch das Lemma ist also etwas unpassend. Das Lemma sollte allgemeiner formuliert werden, mir fällt allerdings gerade kein passendes, knackiges Lemma ein. Pose (Geometrie) vielleicht? Oder noch allgemeiner Pose (Mathematik)? --norro 21:24, 28. Mai 2008 (CEST)
- Um dem Umstand Rechnung zu tragen habe ich den Artikel nun zum Lemma Pose (Technik) verschoben. Gruß, norro 15:13, 9. Okt. 2008 (CEST)
Starrkörper[Quelltext bearbeiten]
In größerer Allgemeinheit kann man auf die Spezielle Euklidische Gruppe verweisen, und deren Elemente als Posen bezeichnen(identifizieren).
Soweit der Begriff der Pose im Zusammenhang mit Technik - speziell Robotik - auftaucht sollte man darauf verweisen, dass nur Starrkörpern in natürlicher Weise eine Pose zugeschrieben werden kann, nicht aber "deformierbaren Objekten". Der Zustand einer deformierbaren Platte beispielseise kann, was ihre "örtliche Lage" im Raum betrifft, nur mit anderen Mittel beschrieben (und gemessen) werden. Auch in der Computeranimation beispielweise werden flatternden Fahnen (beispielsweise) durch Gitternetzpunktkoordinaten lokalisiert, und natürlich nicht durch ein Element von SE(3).
Siehe hierzu "Anordnung zur Positionierung und Positionserfassung einer verformbaren Lasttragplatte", DE 10 2018 126 022 B3. (nicht signierter Beitrag von 79.247.143.97 (Diskussion) 10:57, 10. Dez. 2021 (CET))