Smart-Kamera
Eine Smart-Kamera (auch intelligente Kamera) ist ein Kameratyp für die industrielle Bildverarbeitung, der über einen internen Prozessor verfügt, auf dem Bildverarbeitungsoperationen durchgeführt werden. In der Regel wird von einer Smart-Kamera nicht das Rohbild, sondern nur verarbeitete Informationen ausgegeben.
Die Definitionen für den Begriff Smart-Kamera sind zwischen verschiedenen Hersteller uneinheitlich. Belbachir[1] definiert ihn als intelligentes und autonomes optisches System, das zusätzlich zur Bildaufnahmeschaltung anwendungsspezifische Informationen aus aufgenommenen Bildern herausfiltern und verarbeiten, Event-Beschreibungen erzeugen und darauf basierend Entscheidungen treffen kann. Smart-Kameras unterscheiden sich gegenüber Vision Sensoren dadurch, dass die auf dem integrierten Prozessor durchgeführte Bildverarbeitung parametriert oder programmiert werden kann und gegenüber PC-basierten oder embedded Systemen dadurch, das die Bilder nicht übertragen sondern direkt verarbeitet werden. Der Begriff „smart camera“ bzw. „intelligent camera“ wurde zum ersten Mal von Ron Schneidermann 1975 [2] in einer Publikation bei "Electronics" veröffentlicht. Im Jahr 1985 haben Buechli et al.[3] eine preiswerte Smart-Kamera für "Machine Vision" realisiert.
Eine Smart-Kamera enthält Schnittstellen zur Kommunikation, zum Beispiel Ethernet, aber auch industrietaugliche V.24 Schnittstellen zum Anschluss an SPS oder Pneumatikventile. Trotz der integrierten Verarbeitungsschaltkreise muss sie nicht unbedingt größer als eine herkömmliche Industrie- oder Überwachungskamera sein.
Eine Smart-Kamera besteht meist aus folgenden Komponenten:
- Bildgebender Sensor, zum Beispiel CCD- oder CMOS-Sensor und dessen Ansteuerung
- Bildspeicher
- Echtzeit Bildverarbeitungsprozessor (DSP, CPU oder FPGA)
- Anwendungsspezifische Informationsverarbeitung und Datenspeicher
- Schnittstellen (z. B. USB, Ethernet, FireWire, CameraLink) zur Programmierung und zur Kommunikation mit externen Geräten (z. B. SPS).
[Bearbeiten] Einzelnachweise
- ↑ Ahmed Nabil Belbachir: Smart Cameras. Springer, New York 2009, ISBN 978-1-441-90952-7.
- ↑ Ron Schneidermann: Smart Cameras Clicking with Electronic Functions. Electronics, Volume 48, Issue 17, Pages 74-81, 1975
- ↑ F. Buechli, E. Heeb, K. Knop: Low Cost Smart Camera. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering Volume 595, Pages 278-283, 1985
