TriDAR
TriDAR ist ein visuelles Navigationssystem, welches von dem kanadischen Raumfahrtunternehmen Neptec entwickelt wurde und von der Canadian Space Agency (CSA) und der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) finanziert wurde. Das System ermöglicht eine Unterstützung beim An- und Abdocken von unbemannten Raumschiffen im Weltraum. TriDAR funktioniert auf einem laserbasierten 3-D-Sensor und einer Wärmebildkamera. Die Software von TriDAR nutzt die geometrische Informationen durch die 3-D-Aufnahmen, um sich an den Konturen des Objektes zu orientieren, und berechnet hieraus die genaue Position.
TriDAR erstmals an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission STS-128 getestet, welche am 28. August 2009 gestartet ist. Das System unterstützte die Astronauten beim Rendezvous und dem Andockmanöver an der Internationalen Raumstation (ISS). Das System erfasste erfolgreich die Raumstation aufgrund ihrer Form und errechnete die benötigten Daten. Bei dem Test war es das erste Mal, dass ein 3-D-Sensorsystem im Weltraum genutzt wurde.
STS-128
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Bei der Mission wurde das TriDAR-System an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission-128 installiert. Das Ziel des Tests war, mit dem TriDAR-System Objekte im Weltraum ohne Hilfe von klassischen Zielreflektoren erfassen zu können. Das TriDAR-System wurde in der Ladebucht des Shuttles in der Nähe des Orbiter Docking System (ODS) installiert. Das System wurde während des Rendezvous mit der Internationalen Raumstation in einer Entfernung von 75 Kilometern in Betrieb genommen. Das System erfasste eigenständig die Raumstation, errechnete die optimalen Andockmaßnahmen und stellte die Informationen den Astronauten im Shuttle zur Verfügung.
STS-131
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Der zweite Einsatz des TriDAR wurde an Bord des Space Shuttle Discovery auf der Mission STS-131 eingesetzt. Das TriDAR-System wurde während des Andockmanövers an der Raumstation eingesetzt und stellte hilfreiche Informationen bis zum Shuttle-R-bar-Pitch-Manöver zur Verfügung.
STS-135
Das TriDAR wurde an Bord der Raumfähre Atlantis während der STS-135-Mission zur Internationalen Raumstation eingesetzt.
Weitere Einsatzmöglichkeiten
Das System ist vielfältig einsetzbar. Das TriDAR-System kann für Rendezvous, Andockmanöver, Landungen auf Planeten, Rover-Navigation und für weitere Einsatzbereiche genutzt werden. Die Einsetzbarkeit des Systems bei Planetenerkundungen wurde bereits in Testgebieten der amerikanischen Raumfahrtbehörde (NASA) und der kanadischen Raumfahrtbehörde (CSA) in Hawaii demonstriert. Dazu wurde auf einem Scarab Lunar Rover der Carnegie Mellon University ein TriDAR-System installiert. Der Rover navigierte automatisch zum Ziel. Am Ziel angekommen, wurden mit dem TriDAR-System 3-D-Bilder der Umgebung angefertigt, um mit diesem das beste Areal für Bohrungen ausfindig zu machen, um Proben zu entnehmen.