Einzelradantrieb
Beim Einzelradantrieb besitzen eines oder mehrere Räder eines Kraftfahrzeuges je einen separaten Antrieb im oder am Rad selbst. Von Einzelradantrieb spricht man in der Regel nur bei Fahrzeugen mit drei oder mehr Rädern, nicht jedoch bei einspurigen Fahrzeugen.
Einzelradantriebe können mit Verbrennungsmotoren realisiert sein, meist werden jedoch Elektromotoren verwendet. Die Bauform des Nabenmotors ist per Definition ein Einzelradantrieb.
Der Vorteil des Einzelradantriebes besteht unter anderem darin, dass
- auf ein Differentialgetriebe verzichtet werden kann
- über die Verteilung der Antriebsleistung auf die Fahrstabilität Einfluss genommen werden kann
- die Kraftübertragung auf mehrere Räder (Verteilergetriebe) entfällt
- es kann eine Antriebsschlupfregelung ohne Bremsung erfolgen
- durch den Verzicht auf den verteilenden Antriebsstranges Bauraum und Gestaltungsfreiheit für das Fahrzeug gewonnen wird
Bei einachsigen Fahrzeugen (zum Beispiel beim Segway Personal Transporter) dienen die Einzelradantriebe zugleich zur Lenkung.
Beispiele
- Antriebe von ferngesteuerten Fahrzeugen (zum Beispiel das Forschungsfahrzeug Sojourner der Mission Mars Pathfinder)
- elektrische Rollstühle
- Elektrofahrzeuge aller Art, auch mit Hybridantrieb
- Segway Personal Transporter
- TRIKKE
Bei Elektrofahrzeugen kommen zunehmend Einzelradantriebe zum Einsatz, da es der Fortschritt bei der Motorenentwicklung gestattet, Elektromotoren kleiner und leistungsfähiger zu bauen. Hier spielen insbesondere verbesserte Magnetwerkstoffe eine Rolle, die ein hohes Drehmoment erlauben und so oft ein Untersetzungsgetriebe überflüssig machen.
Der Tatzlager-Antrieb bei Schienenfahrzeugen ist ein Antrieb für eine Achse und wird daher nicht als Einzelradantrieb bezeichnet. Bei Schienenfahrzeugen kann aufgrund der großen Kurvenradien auf ein Differenzialgetriebe verzichtet werden, Einzelachs-Antriebe ermöglichen jedoch auch hier den Verzicht auf ein Verteilergetriebe, erlauben eine Antriebsschlupfregelung und die Kraftverteilung auf mehrere Räder.
Vor- und Nachteile
- Einzelradantriebe verursachen eine höhere Masse der (ungefederten) Räder (Ausnahme: Tatzlager-Antrieb).
- Einzelradantrieb ist häufig teurer als ein Zentralantrieb mit Verteilergetrieben.
- Die Motoren von Einzelradantrieben werden durch den Fahrtwind gekühlt.
- Bei Einzelradantrieb kann nicht nur Nutzbremsung erfolgen, sondern die Bremsung kann durch entsprechende Steuerung eine Antiblockierfunktion beinhalten.