ICub
iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.[1]
Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen.[2]
Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.
Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.[3] Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können.[3] Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel Plug & Pray (2010) verfilmt worden.[4]
Literatur
- Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).
Weblinks
- iCub Homepage
- RobotCub
- iCub. botzeit.de, 7. August 2010, abgerufen am 9. August 2010.
- Videos und Bilder vom iCub
Einzelnachweise
- ↑ RobotCub Consortium. Abgerufen am 29. Mai 2009.
- ↑ Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).
- ↑ a b Deliverable 9.3. Abgerufen am 29. Mai 2009.
- ↑ Plug & Pray, Dokumentarfilm über die zukünftige Rolle von Robotern in der Gesellschaft