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Blockschaltbild eines einfachen
Standardregelkreises, bestehend aus der
Regelstrecke 'G', dem Regler 'K' und einer
negativen Rückkopplung der
Regelgröße 'y' (auch: Istwert) auf den
Regler. Die
Regeldifferenz 'e' wird aus der Differenz zwischen der Führungsgröße 'w' (auch:
Sollwert) und der Regelgröße errechnet. Der vom Regler ermittelte
Stellwert 'u' wirkt auf die Strecke und damit wiederum auf die Regelgröße ein. Die
Störgröße d bewirkt eine Veränderung der Regelgröße, die nicht gewünscht ist und kompensiert werden muss.
Stellwert oder Stellgröße bezeichnet in der Regelungstechnik die von dem Regler aus der Regeldifferenz zwischen Sollwert und Istwert berechnete Größe und liegt somit am Ausgang des Reglers an. Mit dieser Größe werden die Aktoren in der Regelstrecke angesteuert, um die vorhandene Regeldifferenz auszugleichen.
