Benutzer:Sauertopf/Drehung

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 x: links -> rechts
 y: unten -> oben
 z: hinten -> vorne

Drehung um den Ursprung (im R^3) ist nicht kommutativ, aber assoziativ und bijektiv,

linear

affine.

die Matrix ist Orthogonal (die transponierte ist gleich der inversen) (Längentreue, Invariant bzgl. Standardskalarprodukt

und deshalb auch normal (kommutiert mit ihrer transponierten)

Drehung mittels [Quaternionen], [Rotationsmatrix],

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