Cirauqui /('baskisch' Zirauki) ist ein Dorf am Jakobsweg in Navarra. Es liegt im spanischsprachigen Teil der Provinz.
Jedoch ist der Name Baskisch und bedeutet Kreuzotternnest, was wohl auf die Vorbewohner des Hügels anspielt, auf dem Cirauqui liegt. Das Dorf verfügt über einen geschlossenen mittelalterlichen Kern und wird von der sehenswerten romanischen Kirche San Roman bekrönt.
Am Ausgang des Dorfes ist ein Stück römische Fernstraße erhalten sowie eine römische Brücke.
