Regeldifferenz

Blockschaltbild eines einfachen Standard-Regelkreises, bestehend aus den Funktionselementen Regelstrecke, Messglied, Regler und Stellglied und den Funktionsgrößen Regelgröße y (mit Istwert y_M, Sollwert w und
Regeldifferenz e=w-y_M), Steuergröße u, Stellgröße u_R und Störgröße(n) d

Die Regeldifferenz (auch Schleppfehler, die Abweichung zwischen Positionssoll- und Positionsistwert in der NC-Technik) ist in der Regelungstechnik die Differenz zwischen dem Soll- und dem gemessenen Ist-Wert der Regelgröße.

Soll beispielsweise die Temperatur in einem Gewächshaus 20 °C betragen, aber es wird eine Temperatur von 19 °C gemessen, so beträgt die Regeldifferenz 1 K.

Die Aufgabe einer Regelung besteht darin, die Regeldifferenz zu verringern, im Idealfall auf Null zu bringen.