„Konfigurationsraum“ – Versionsunterschied
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Der '''Konfigurationsraum''' wird durch die [[generalisierte Koordinate|generalisierten Koordinaten]] beschrieben.<ref> |
Der '''Konfigurationsraum''' wird durch die [[generalisierte Koordinate|generalisierten Koordinaten]] beschrieben.<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Analytische Mechanik | Verlag = Springer | Jahr = 2011 | ISBN = 978-3642129506|Online={{Google Buch|BuchID=Cz5e2V_ecn4C|Seite=7}} | Seiten = 7 ff, 61 ff}}</ref> |
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Er ist der n-dimensionale [[Hyperraum]], der durch die <math>n</math> unabhängigen [[Freiheitsgrad]]e eines Systems gebildet wird.<ref name="Goldstein"></ref> |
Er ist der n-dimensionale [[Hyperraum]], der durch die <math>n</math> unabhängigen [[Freiheitsgrad]]e eines Systems gebildet wird.<ref name="Goldstein"></ref> |
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Jede tatsächliche Bewegung kann vom [[Zustandsraum (Mechanik)|Zustandsraum]] in den Konfigurationsraum projiziert werden.<ref>{{Literatur | Autor = Wolfgang Nolting | Titel = Grundkurs Theoretische Physik 2 | Verlag = Springer | Jahr = 2006 | ISBN = 3540306609 |Online={{Google Buch|BuchID=riT_fPYcvMQC|Seite=121}} | Seiten = 121 ff}}</ref> |
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Im Unterschied zum [[Phasenraum]] bildet der Konfigurationsraum nicht den [[Impuls]] der einzelnen Elemente ab, weshalb nur die aktuelle Konfiguration bzw. der aktuelle Zustand des Systems dargestellt wird, während die weitere Bewegung der einzelnen Elemente nicht abgeleitet werden kann. |
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<ref name="Goldstein">{{Literatur| Titel=Klassische Mechanik| Seiten=25 | Jahr=2012| Autor=Herbert Goldstein, Charles P. Poole, Jr., John L. Safko, Sr.| ISBN=3527662073|Verlag=John Wiley & Sons| Online={{Google Buch | BuchID = z_zmcPqMKMYC | Seite = 25 | Hervorhebung = Konfigurationsraum}} }} |
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Version vom 17. August 2013, 13:46 Uhr
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/Icon_tools.svg/40px-Icon_tools.svg.png)
Der Konfigurationsraum wird durch die generalisierten Koordinaten beschrieben.[1] Er ist der n-dimensionale Hyperraum, der durch die unabhängigen Freiheitsgrade eines Systems gebildet wird.[2] Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden.[3] Im Unterschied zum Phasenraum bildet der Konfigurationsraum nicht den Impuls der einzelnen Elemente ab, weshalb nur die aktuelle Konfiguration bzw. der aktuelle Zustand des Systems dargestellt wird, während die weitere Bewegung der einzelnen Elemente nicht abgeleitet werden kann.
Von Bedeutung ist der Begriff Konfigurationsraum z. B. in der Robotik.[4]
Siehe auch
Einzelnachweise
- ↑ Wolfgang Nolting: Analytische Mechanik. Springer, 2011, ISBN 978-3-642-12950-6, S. 7 ff., 61 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Herbert Goldstein, Charles P. Poole, Jr., John L. Safko, Sr.: Klassische Mechanik. John Wiley & Sons, 2012, ISBN 3-527-66207-3, S. 25 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Wolfgang Nolting: Grundkurs Theoretische Physik 2. Springer, 2006, ISBN 3-540-30660-9, S. 121 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Uni Lübeck Vorlesungs-Skript (PDF-Datei 2.48 MB)