Im Mittelalter wurden unter Karl dem Großen in dieser Gegend Franken angesiedelt, die von den Babenbergern und später den Kuenringern verwaltet wurden. So entstand auch das gleichnamige Schloss. Heute ist die 1732 Einwohner zählende Stadt (Stand 1. Jänner 2023) vor allem durch den Truppenübungsplatz bekannt. Das Bundesheer ist auch Allentsteigs bedeutendster Arbeitgeber.
