Die heute 5475 Einwohner zählende Stadt (Stand 1. Jänner 2023) wurde erstmals 1160 urkundlich erwähnt und um 1250 von den Kuenringern mit Stadtmauern umgeben. Die Verleihung des Stadtrechtes erfolgte 1284. Der Ort wurde von den Hussiten heimgesucht, im Dreißigjährigen Krieg von den Schweden geplündert und 1706 trieben die Kuruzen rund 400 Menschen im Schloss zusammen und töteten sie. 1930 wurde zum ersten Mal Rohöl gefördert und in den Jahren darauf konnte die Fördermege massiv gesteigert werden, was auch den heutigen Wohlstand von Zistersdorf begründet.
