Das Unternehmen wurde 1949 gegründet und konzentrierte sich zunächst auf Buslinien in der Wetterau. Mit Einführung der Ausschreibungspflicht im ÖPNV erhielt das Unternehmen im Jahr 2008 zahlreiche Buslinien im Main-Kinzig-Kreis, die zuvor von der kommunalen Kraftverkehr Kinzigtal betrieben wurden; der Betriebshof in Hasselroth wurde hierzu übernommen und weitergenutzt. Im gleichen Jahr erhielt das Unternehmen eine Ausnahmegenehmigung, um Buszüge mit Anhänger betreiben zu dürfen. Im Jahr 2014 erhielt das Unternehmen außerdem den Zuschlag für zwei Buslinien in Frankfurt am Main. Das Unternehmen betreibt den Stadtbusverkehr in der Stadt Bad Nauheim. In einigen Linienbündeln wird mit anderen Busunternehmen zusammengearbeitet, im Wetteraukreis bestehen Zusammenarbeiten mit den Firmen Balser und Eberwein, im Main-Kinzig-Kreis wird der Stadtbus Bruchköbel gemeinsam mit den Firmen Racktours und Heuser bedient.
Zum Fahrplanwechsel am 11. Dezember 2022 wird die Firma Stroh die Linienbündel "Frankfurt-Ost", das heißt die Linien 551, X97 und n96 verlieren. Die Linien werden ab dem 11. Dezember 2022 an die Firma "Transdev" abgegeben.