BigDog
BigDog (englisch für „Großer Hund“) ist ein dynamisch stabiler vierbeiniger Laufroboter, der von dem Robotik-Spezialisten Boston Dynamics im Auftrag der DARPA entwickelt wurde.[1]
Technik[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Der BigDog hat eine Länge von 0,91 Meter, eine Höhe von 0,76 Meter und wiegt 110 Kilogramm, ist also vergleichbar mit der Größe eines kleinen Maultieres. Er erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 6,4 Kilometer pro Stunde, kann ein Gesamtgewicht von bis zu 180 Kilogramm tragen und 24 Stunden[2] im Einsatz bleiben. Eine 2013 vorgestellte Variante ist mit einem zusätzlichen Arm ausgestattet, der z. B. auch schwerere Gegenstände aufnehmen und werfen kann.[3]
Als Antrieb dient (Stand 2012)[4] ein Einzylinder-Zweitaktmotor mit einer Leistung von 11 kW bei 9.000 Umdrehungen. Der Motor treibt eine Hydraulikpumpe an, welche auf die vier Aktoren jedes Beines wirkt.
Zur Orientierung und Hinderniserkennung werden „Light detection and ranging“ (Lidar) und GPS eingesetzt. Der Computer, der im Rumpf des BigDogs sitzt, ist ein PC/104 mit einem Intel Pentium 4, welcher QNX als unixoides Echtzeitbetriebssystem nutzt. Das Programm des BigDog wurde in der Programmiersprache C++ geschrieben.
Legged Squad Support System[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Die Weiterentwicklung von BigDog wird als Legged Squad Support System (LS3) oder auch als AlphaDog bezeichnet. Er ist über Sprachbefehle und Gesten steuerbar. AlphaDog ist pferdeähnlich und deutlich leiser als der Vorgänger BigDog, geländetauglich und in der Lage, sich durch Böschungen und über Geröll zu bewegen. Im ebenen Gelände erreicht er 11,3 km/h (7 mph).[5]
Bildergalerie[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
Siehe auch[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- Walking Truck, Prototyp eines vierbeinigen, pilotierten Laufroboters von 1970, der Lasten für Infanteristen der U.S. Army über schwieriges Gelände tragen sollte
- SWORDS, aktuelles Gerät der US-Streitkräfte
- Goliath (Panzer), ferngesteuerter Ladungsträger, deutsche Entwicklung im Zweiten Weltkrieg
Weblinks[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- BigDog und LS3 auf der Boston Dynamics Website (englisch)
- Vortrag an der Stanford University zum BigDog Projekt YouTube (1:20 h), vom 12. Mai 2010 (englisch)
- Roboter-Muli für das US-Militär. Heise online, 2, Februar 2010
- LS3 auf YouTube
- Roboter als Packesel für US-Militär: „LS3“ soll 200 Kilo schleppen. Spiegel Online, 12. September 2012
- WildCat: der neue Laufroboter von Boston Dynamics. Spiegel Online, 5. Oktober 2013
Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]
- ↑ BigDog – The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. Boston Dynamics, abgerufen am 22. Juni 2009.
- ↑ Die neuen Robotersoldaten: Gelenkig, wendig, unheimlich. In: Spiegel Online Video. 11. April 2013, abgerufen am 5. Dezember 2014.
- ↑ BigDog Throws Cinder Blocks with Huge Robotic Face-Arm. In: IEEE Spectrum, 1. März 2013.
- ↑ Roboter im Militäreinsatz – keine "Science Fiction", sondern Realität. german.china.org.cn, 3. Juli 2012, abgerufen am 16. Dezember 2013.
- ↑ Latest AlphaDog Robot Prototypes Get Less Noisy, More Brainy. In: IEEE Spectrum, 11. September 2012.