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Die Gegend war lange Zeit als Peat's Ferry Crossing bekannt, nachdem Georg Peat, ein europäischer Siedler, 1836 Land zugewiesen bekam und eine Fährverbindung über den Hawkesbury River einrichtete. Noch heute erinnert der Name Peat's Ferry Bridge, die Brücke des Pacific Highway über den Fluss, an diese Zeit. Die Eisenbahn erreichte die Gegend 1877. Zum ersten Mal wird der Name Brooklyn im Januar 1884 erwähnt, als Peter und William Fagan ein 30 Hektar großes Stück Land unter diesem Namen eintragen ließen. Der Name leitet sich von dem holländischen Ort Breukelen ab. Die Eisenbahnbrücke über den Hawkesbury River wurde 1889 fertiggestellt.[2][3]