Crurotarsi
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Die Crurotarsi (auch Crocodylotarsi Benton und Clark, 1988) sind eine Gruppe von Archosauriern, zu denen die Krokodile (Crocodylia) und einige ausgestorbene Taxa wie die Phytosauria gehören.
Das gemeinsame stammesgeschichtliche Merkmal (Synapomorphie) ist ihr typisches Sprunggelenk, dessen Gelenklinie zwischen den Fußwurzelknochen Astragalus und Calcaneus verläuft. Den Crurotarsi stehen die Ornithodira (Flugsaurier und Dinosaurier) als Schwestergruppe gegenüber, bei ihnen verläuft die Gelenkung unterhalb der Fußwurzelknochen.
- Sprunggelenke der Archosaurier mit schematisiertem Verlauf der Gelenklinie
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Typisches crurotarsales Sprunggelenk
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Sprunggelenk der Ornithodieren zum Vergleich