Konfigurationsraum
Der Konfigurationsraum wird durch die generalisierten Koordinaten beschrieben.[1] Er ist ein Hyperraum des Zustandsraums; die n Dimensionen dieses Hyperraums werden durch die unabhängigen Freiheitsgrade eines Systems gebildet.[2] Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden.[3] Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der Robotik.[4]
Im Unterschied zum Phasenraum bildet der Konfigurationsraum nicht den Impuls der einzelnen Elemente ab, so dass die weitere Bewegung der einzelnen Elemente nicht abgeleitet werden kann. Stattdessen wird nur die aktuelle Konfiguration bzw. der aktuelle Zustand des Systems dargestellt.
Siehe auch
Einzelnachweise
- ↑ Wolfgang Nolting: Analytische Mechanik. Springer, 2011, ISBN 978-3-642-12950-6, S. 7 ff., 61 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Herbert Goldstein, Charles P. Poole, Jr., John L. Safko, Sr.: Klassische Mechanik. John Wiley & Sons, 2012, ISBN 3-527-66207-3, S. 25 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Wolfgang Nolting: Grundkurs Theoretische Physik 2. Springer, 2006, ISBN 3-540-30660-9, S. 121 ff. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Uni Lübeck Vorlesungs-Skript (PDF-Datei 2.48 MB)