Transversalität

In der Differentialtopologie bezeichnet Transversalität einen Begriff, der die gegenseitige Lage zweier Untermannigfaltigkeiten beschreibt. Transversalität beschreibt in gewissem Sinne das Gegenteil von Tangentialität und stellt den „Normalfall“ (siehe Stabilität) dar.

Definition

Seien $X$ und $Y$ differenzierbare Mannigfaltigkeiten, mit $T_xY$ wird der Tangentialraum am Punkt $x \in Y$ und mit $d$ die totale Ableitung bezeichnet.

• Sei weiterhin $f \colon X \rightarrow Y$ eine differenzierbare Abbildung und $Z \subseteq Y$ eine Untermannigfaltigkeit. Die Abbildung $f$ heißt transversal zu $Z$, falls gilt:

$T_{f(x)}Y = T_{f(x)}Z + d_{x}f(T_{x}X) \quad \forall \, x \in f^{-1}(Z)$

• Seien $W, Z \subseteq Y$ Untermannigfaltigkeiten. Die Untermannigfaltigkeit $W$ heißt transversal zu $Z$, falls gilt:

$T_{x}Y = T_{x}Z + T_{x}X \quad \forall \, x \in X \cap Z$.

Dies ist äquivalent dazu, dass die natürliche Inklusionsabbildung $i \colon X \hookrightarrow Y$ transversal ist zu $Z$.

Bemerkungen

• Die Summe der Vektorräume ist im Allgemeinen keine direkte Summe.
• Transversalität von Untermannigfaltikeiten ist eine symmetrische Relation: $X \mbox{ transversal zu } Z \Longleftrightarrow Z \mbox{ transversal zu } X$, man sagt deshalb auch „$X$ und $Z$ schneiden sich transversal“.
• Zwei disjunkte Untermannigfaltigkeiten schneiden sich immer transversal.

Beispiele

• $f : \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^2, \; t \mapsto (t, t^2 + \varepsilon)$ ist transversal zu $\mathbb{R}\times\left\{0\right\} \subset \mathbb{R}^2$ genau dann, wenn $\varepsilon \neq 0$:
  • $\varepsilon = 0$: Im einzigen Schnittpunkt $(0,0)$ stimmen die Tangentialräume überein, ihre Summe ergibt nicht den ganzen Tangentialraum von $\mathbb{R}^2$.
  • $\varepsilon > 0$: Kein Schnittpunkt, also transversal.
  • $\varepsilon < 0$: In den (beiden) Schnittpunkte ergibt die Summe der Tangentialräume der Untermannigfaltigkeiten den ganzen Tangentialraum.
• Zwei Geraden in $\mathbb{R}^2$ schneiden sich genau dann transversal, wenn sie nicht identisch sind.
• Zwei Geraden in $\mathbb{R}^3$ schneiden sich genau dann transversal, wenn sie sich nicht schneiden.
• $\mathbb{R}^k \times \left\{0\right\}$ und $\left\{0\right\} \times \mathbb{R}^l$ in $\mathbb{R}^n$ schneiden sich genau dann transversal, wenn $k+l\geq n$.

Motivation

Die ursprüngliche Motivation für die Definition der Transversalität liegt in der Frage, wann das Urbild einer Untermannigfaltigkeit $Z \subseteq Y$ unter einer differenzierbaren Abbildungen $f:X \rightarrow Y$ wieder eine Untermannigfaltigkeit (von $X$) ist. Dies ist genau dann der Fall, wenn $f$ transversal ist zu $Z$.

Um dies zu zeigen, schreibt man $Z$ lokal als Niveaumenge einer differenzierbaren Abbildung $g:V \rightarrow \mathbb{R}^l, \; V \subseteq Y \mbox{ offen}$, also $Z \cap V = g^{-1}(0)$. Die zu erfüllende Bedingung lautet nun: $0$ ist regulärer Wert von $g \circ f:X \rightarrow \mathbb{R}^l$, das heißt, die Tangentialabbildung $d_{x}(g \circ f) : T_{x}X \rightarrow \mathbb{R}^l$ ist surjektiv für alle $x \in (g \circ f)^{-1}(0)$. Durch elementare Umformungen zeigt man, dass diese Bedingung äquivalent ist zu $T_{f(x)}Y = T_{f(x)}Z + d_{x}f(T_{x}X) \quad \forall \, x \in f^{-1}(Z)$, was der Definition der Transversalität entspricht.

Stabilität

Eine Eigenschaft einer differenzierbarer Abbildungen $X \rightarrow Y$ heißt stabil, wenn für jede differenzierbare Homotopie $F:X \times [0,1] \rightarrow Y$ gilt: Hat $x \mapsto F(x, 0)$ diese Eigenschaft, dann existiert ein $\varepsilon > 0$ derart, dass $x \mapsto F(x, t)$ diese Eigenschaft für alle $t \in [0,\varepsilon)$ auch besitzt.

Der Stabilitätssatz besagt, dass für differenzierbare Abbildungen $X \rightarrow Y$ die Transversalität zu einer abgeschlossenen Untermannigfaltigkeit $Z \subseteq Y$ eine stabile Eigenschaft ist, falls $X$ kompakt ist.

Weitere Sätze

Weitere wichtige Sätze in diesem Kontext sind der Transversalitätssatz und der Homotopietransversalitätssatz. Sie besagen im Wesentlichen, dass zu jeder differenzierbaren Abbildungen eine homotope Abbildung existiert, welche zu einer vorgegebenen Untermannigfaltigkeit transversal ist und dass transversale Homotopien aus Familien von Abbildungen bestehen, welche für fast alle Parameterwerte transversal sind. Diese Sätze ermöglichen die allgemeine Definition von Schnittzahlen mit Hilfe von Homotopie, da sich diese nur für transversale Schnitte direkt definieren lassen.

Literatur

• John W. Milnor: Topology from the differentiable viewpoint. Revised edition, 1st printing. Princeton University Press, Princeton NJ 1997, ISBN 0-691-04833-9.
• Victor Guillemin, Alan Pollack: Differential topology. Prentice-Hall, Englewood Cliffs NJ 1974, ISBN 0-13-212605-2.