Das Schiff lief 1954 vom Stapel und wurde auf Anregung des damaligen BundespräsidentenTheodor Heuss nach dem Zoologen und Evolutionsbiologen Anton Dohrn benannt und durch dessen Enkelin getauft. Das Schiff wurde am 3. März 1955 von Bundespräsident Heuss in Dienst gestellt und versah bis Juli 1972 seinen Dienst als Fischereiforschungsschiff. Es war 62,30 m lang und 10,20 m breit, hatte 4,42 m Tiefgang und war mit 999 BRT vermessen. Eine schon 1942 gebaute, aber bisher ungenutzte, ölbefeuerte 850-PSe-Dampfkolbenmaschine mit Abdampfturbine verlieh dem Schiff eine Höchstgeschwindigkeit von 12 Knoten. Die Besatzung bestand aus 30 Mann; zusätzlich waren bis zu 15 Wissenschaftler an Bord.
Nach Umbau ab August 1972 diente das Schiff dann ab Dezember 1972 unter dem Namen Meerkatze II als Fischereischutzboot bis zu seiner Abwrackung im Jahre 1986.
Die 1963 in Dienst gestellte Walther Herwig wurde nach Ausscheiden der ersten Anton Dohrn 1973 in Anton Dohrn umbenannt.
Manfred Stein: The oceanographic work of the Institute of Sea Fisheries in Greenland Waters, 1952–2008. In: Journal of Applied Ichthyology (Hrsg.): Special Issue: 100 Years of Research at the Institute of Sea Fisheries and its Precursors in Hamburg,Germany. Volume 26, Issue Supplement s1. Blackwell Verlag, Berlin April 2010, S.19–31, doi:10.1111/j.1439-0426.2010.01443.x.
Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Forsten (Hrsg.): Fischereischutzboote und Fischereiforschungsschiffe der Bundesrepublik Deutschland: Aufgaben und Tätigkeiten von 1948 bis 1975. Bonn / Hamburg 1975 (Auszüge: „Generalplan des FFS Anton Dohrn“ anton-dohrn.de)