Bischof Eberhard, auch Eggo genannt, der 1029 Bischof von Augsburg geworden war, schenkte während seiner 18jährigen Regierung außer der Lechbrücke samt Zoll und Grundstücken bis zum Mühlbach auch das Dorf Haunstetten der Benediktiner-Reichsabtei St. Ulrich und Afra, die bis zur Säkularisation alle grund- und gerichtsherrlichen Rechte im Dorfe ausübte. Von 1694 bis 1735 widmete Reichsabt Willibald Popp dem Dorfe seine besondere Fürsorge; er erbaute neben einem Schlosse, in dem er sich gerne aufhielt, auch einen Wirtschaftshof, der heute noch als einer der der ältesten Bauernhöfe erhalten ist und neben der Eingangstüre des Wappen des Reichsabtes trägt. Aus diesem persönlichen Wappen wurde das silberne Pferd im blauen Felde für das Stadtwappen entnommen, Die lange Verbundenheit mit dem Reichsstift wurde durch das goldene Kleeblattkreuz im schwarzen Felde versinnbildlicht, das an die Stiftspatronin St. Afra erinnert. Nach einer Legende soll diese dem Hause Lusignan der Könige von Cypern entstammen, deren Wappen das Kleeblattkreuz in leicht abgewandelter Form entnommen ist.

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