Bei den Sommer-Paralympics 2020 in Tokio wurden in insgesamt zwei Wettbewerben im Goalball Medaillen vergeben. Die Turniere wurden vom 25. August bis zum 3. September 2021 in der Makuhari Messe ausgetragen.
Am Goalball nahmen ausschließlich sehbehinderte Sportler teil. Sie trugen alle blickdichte Augenbinden, um keinen der Athleten zu begünstigen. Von sechs Spielern eines jeden Teams befanden sich immer nur drei gleichzeitig auf dem Spielfeld.
Algerien hätte sich eigentlich über die African Championships qualifiziert, zog jedoch seine Mannschaft zurück, woraufhin die nächstplatzierte Mannschaft, Ägypten, nachrückte.
Die zehn Männermannschaften wurden in zwei Fünfergruppen eingeteilt. Nach einem Rundenturnier qualifizierten sich die ersten vier Teams jeder Gruppe für ein Ausscheidungsturnier.
Die zehn Frauenmannschaften wurden in zwei Fünfergruppen eingeteilt. Nach einem Rundenturnier qualifizierten sich die ersten vier Teams jeder Gruppe für ein Ausscheidungsturnier.