Audenrieth, der seit 1989 Skispringer war, wurde 1997 in den Nationalkader aufgenommen und absolvierte sein erstes Weltcup-Springen am 29. Dezember 1997 im Rahmen der Vierschanzentournee in Oberstdorf. Er beendete den Wettkampf als 43. Am 17. Januar 1998 erreichte er auf der Großschanze beim Weltcup-Springen in Zakopane, Polen mit dem 10. Platz sein bestes Einzelergebnis bei einem Weltcup-Springen seiner Karriere. Er konnte dieses Ergebnis nicht wiederholen und erreichte meist nur Top-50-Plätze. Deshalb startete er ab 2002 auch nur noch im Continental Cup. In der Saison 1998/99 konnte er den Continental Cup mit insgesamt 1208 Punkten gewinnen. Bei den Deutschen Meisterschaften 2000 in Oberstdorf gewann er den Meistertitel mit dem Team.[1] Nachdem er in der Saison 2002/03 mit dem Springen in Ishpeming, Vereinigte Staaten sein letztes Continental-Cup-Springen gewann und am folgenden Tag den 4. Platz erreichte, beendete Audenrieth seine aktive Skispringer-Karriere. Mittlerweile ist er Chef-Techniker der deutschen Weltcup-Skispringer.