Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften)

Die Systemtheorie ist eine fächerübergreifende Disziplin der Ingenieurwissenschaften, insbesondere aus dem Bereich der Elektrotechnik, mit Anwendungen aus den Bereichen wie der Nachrichten- und Hochfrequenztechnik und der Regelungstechnik. Die Systemtheorie beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und Berechnung von physikalischen Systemen auf einer abstrakten Ebene. Solche physikalischen Systeme können beispielsweise Filter oder ein Regelkreis sein.

Allgemeines

System mit Ein- und Ausgang

Die wichtigsten Konzepte der Systemtheorie sind das Signal und das System.

• Ein Signal ist dabei eine veränderliche Größe bzw. eine Funktion, die Informationen darstellt (z. B. eine elektrische Spannung, eine Schallwelle aus einem Lautsprecher oder einen Aktienkurs).

• Ein System ist eine abstrakte Beschreibung, d. h. ein Modell eines realen Vorgangs, der solche Signale umwandelt (z. B. ein Verstärker oder ein Filter).

Zur Beschreibung reduziert man die physikalische Anregung und Reaktion des System um ihre physikalischen Einheiten und drückt das System als mathematische Funktionen unabhängiger Variablen der Zeit oder auch des Ortes aus. Die Anregungen des Systems werden als Eingangssignal, die Reaktionen des Systems als Ausgangssignal bezeichnet. Das System wird abstrakt im Rahmen eines mathematischen Modells beschrieben und durch einen Operator $T(\cdot )$ definiert, der die Eingangssignale $x$ auf die Ausgangssignale $y$ abbildet, wie in nebenstehenden Blockschaltbild dargestellt. Es stellt somit eine Beziehung zwischen dem Ein- und Ausgangssignal her, das bei linearen zeitinvarianten Systemen auch durch die Übertragungsfunktion beschrieben wird.

Systemeinteilung

In der Systemtheorie erfolgt eine Klassifizierung der unterschiedlichen Systeme nach verschiedenen Kriterien, wie

• dem Definitions- und Wertebereichen der Eingangs- bzw. Ausgangssignale,
• ob es sich um diskrete oder kontinuierliche Systeme handelt,
• ob das System linear oder nichtlinear ist, d. h. ob es sich bei dem Operator $T$ um einen linearen Operator handelt oder nicht,
• kausal oder nicht kausal,
• deterministisch oder stochastisch, d. h. ob das System vorhersagbar oder zufällig reagiert,
• gedächtnisbehaftet oder gedächtnislos,
• zeitinvariant oder zeitvariant bzw. verschiebungsinvariant oder verschiebungsvariant.

Viele in den Ingenieurwissenschaften bedeutende Systeme lassen sich als sogenanntes dynamisches System beschreiben, einem System dessen zeitabhängigen Prozesse vom Anfangszustand aber nicht vom absoluten Anfangszeitpunkt abhängen.

Im Folgenden sind einige wichtige Klassen von Systemen dargestellt.

Zeitdiskrete und kontinuierliche Systeme

Zeitdiskrete Systeme sind dadurch gekennzeichnet, dass inneren Zustände nur zu einzelnen Zeitpunkten definiert sind und an den Ein- und Ausgängen zeitdiskrete Signale auftreten. Sie spielen im Rahmen der Informationstechnik und digitalen Signalverarbeitung eine bedeutende Rolle und werden in Form von Folgen beschrieben. Die Modellbildung erfolgt mit Hilfe von Differenzengleichungen.

Kontinuierliche Systeme sind durch einen stetigen Verlauf ihrer Zustände gekennzeichnet, werden in der Form von glatten Funktionen beschrieben und spielen bei der Modellierung von physikalischen Systemen eine Rolle. Ein Beispiel für kontinuierliche Systeme stellen elektrische Leitungen im Rahmen der Leitungstheorie dar.

Kombinationen aus zeitdiskreten und kontinuierlichen Systemen werden als Hybridsystem bezeichnet.

Lineare und zeitinvariante Systeme

→ Hauptartikel: Lineares zeitinvariantes System

Lineare zeitinvariante Systeme, abgekürzt LTI-Systeme, spielen in der Technik wie der Regelungstechnik oder Nachrichtentechnik eine bedeutende Rolle, da sich damit einfache Transformationsgleichungen mit Hilfe von linearen gewöhnlichen Differentialgleichungen aufstellen lassen, die der Systemanalyse mit Hilfe der Laplace-Transformation zugänglich sind.

Für lineare zeitinvariante Systeme ist die Beschreibung und die geschlossene analytische Darstellung der Übertragungsfunktion in Form einer rationalen Funktion die übliche Darstellungsform.

Zustandsraumdarstellung

→ Hauptartikel: Zustandsraumdarstellung

Dynamische Systeme, welche sich nicht als LTI-System beschreiben lassen, lassen sich unter anderem mit Hilfe der Zustandsraumdarstellung modellieren. Dabei werden Differentialgleichungen n-ter Ordnung in ein System n-gekoppelter Zustands-Differentialgleichungen erster Ordnung überführt und sämtliche Beziehungen der Zustandsgrößen, der Eingangsgrößen und Ausgangsgrößen in Form von Matrizen und Vektoren dargestellt.

Die Zustandsraumdarstellung gilt als Methode der Analyse und Synthese dynamischer Systeme im Zeitbereich und ist besonders effizient bei der regelungstechnischen Behandlung von Mehrgrößensystemen, nichtlinearen und zeitvariablen Übertragungssystemen.

Kausale Systeme

Alle physikalisch realisierbaren System sind kausale Systeme, das heißt wenn der Ausgangswert eines Systems nur von dem aktuellen und den vergangenen Eingangswerten abhängt und nicht von zukünftigen Eingangswerten.

Im Bereich der Modellbildung gibt es auch akausale Systeme bei welchen dieses Ursache-Wirkungs-Prinzip durchbrochen ist, dadurch vereinfacht sich u. U. die Betrachtung des Systems. Auch ist sie für einige Probleme, gerade aus der digitalen Signalverarbeitung, keine notwendige Voraussetzung. Sind die bei der technischen Umsetzung entstehenden Ungenauigkeiten tolerierbar, so kann die Kausalität vernachlässigt werden. Ein Beispiel für ein akausales System ist der ideale Tiefpass, welcher praktisch nur näherungsweise als kausales System in Form von Tiefpassfiltern realisierbar ist.

Literatur

Wikibooks: Systemtheorie in der Regelungstechnik – Lern- und Lehrmaterialien

• Bernd Girod, Rudolf Rabenstein, Alexander Stenger: Einführung in die Systemtheorie, Signale und Systeme in der Elektrotechnik und Informationstechnik. 4. Auflage. Teubner-Verlag, 2007, ISBN 978-3-8351-0176-0. 
• Günter Ludyk: Theorie Dynamischer Systeme. Elitera Verlag, Berlin 1977, ISBN 3-87087-064-8. 
• Thomas Frey, Martin Bossert: Signal- und Systemtheorie. 2. Auflage. Vieweg-Teubner, 2008, ISBN 978-3-8351-0249-1. 
• Günter Ludyk: Theoretische Regelungstechnik 1. Springer Verlag, Berlin 1995, ISBN 978-3-540-55041-9.  Theoretische Regelungstechnik 2. Springer Verlag, Berlin 1995, ISBN 978-3-528-08911-5. 
• Rolf Unbehauen: Systemtheorie, Bd. 1: Allgemeine Grundlagen, Signale und Lineare Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. 8. Auflage. Oldenbourg, 2002, ISBN 3-486-25999-7. 
• Rolf Unbehauen: Systemtheorie, Bd. 2: Mehrdimensionale, Adaptive und Nichtlineare Systeme. 7. Auflage. Oldenbourg, 1998, ISBN 3-486-24023-4. 
• Martin Werner: Signale und Systeme, Lehr- und Arbeitsbuch. 3. Auflage. Vieweg-Teubner, 2008, ISBN 978-3-8348(?!). 

Weblinks

Wikibooks: Systemtheorie in der Regelungstechnik – Lern- und Lehrmaterialien