ASIMO

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Honda ASIMO

ASIMO ist ein von Honda entwickelter humanoider Roboter. Er ist ein Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang ähnlich ist.

„ASIMO“ ist ein Akronym für „Advanced Step in Innovative Mobility“. Auch steht das japanische Wort Asi für „morgen“ und Mo für „Mobilität“.[1] Offiziell bestreitet Honda einen Zusammenhang mit dem Namen des Science-Fiction-Schriftstellers Isaac Asimov. Auf japanisch wird das Wort „ashimo“ ausgesprochen und bedeutet „auch Beine“.

Details[Bearbeiten]

ASIMO ist der zur Zeit am weitesten entwickelte humanoide Roboter von Honda. Die Hardware des am 15. Dezember 2004 vorgestellten Forschungsmodells des ASIMO ist 1,20 Meter groß und wiegt 54 Kilogramm. Die integrierte Stromversorgung reicht für etwa 40 Minuten Betriebszeit, während sich der Roboter gehend fortbewegt. Auf der anderen Seite benötigt der Akku ca. 3 Stunden, bis er voll aufgeladen ist. ASIMO besitzt in der aktuellen Version 34 Freiheitsgrade. Am 13. Dezember 2005 wurde eine verbesserte Steuerung vorgestellt, die es dem Roboter erlaubt, sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 2,7 Kilometer pro Stunde (km/h) beim Gehen fortzubewegen (vorheriges Modell: 2,5 km/h). Diese Geschwindigkeit wird auf 1,6 km/h reduziert, wenn ASIMO etwas trägt. Außerdem kann ASIMO in der aktuellen Version mit bis zu 9 km/h „rennen“ (vorheriges Modell: 6 km/h).[2] Die Phasen, in denen ASIMOs Füße dabei gleichzeitig den Boden nicht berühren, sind 80 Millisekunden (ms) lang (vorheriges Modell: 50 ms). ASIMO ist außerdem erstmals in der Lage, mit 5 km/h im Kreis zu rennen (Kreisradius: 2,5 m).

Honda begann bereits 1986 mit der Entwicklung humanoider Roboter, hielt die Entwicklung jedoch bis zur Vorstellung des „P2“ im Dezember 1996 unter Verschluss. Im Sommer 1999 begann man im „Honda Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center“ in Japan mit der Entwicklung des ASIMO, der schließlich am 31. Oktober 2000 fertiggestellt und am 20. November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt wurde.

2004 wurde ASIMO in die Robot Hall of Fame aufgenommen.

Im Jahre 2004 waren ca. 30 Asimos im Einsatz.

Seit 2007 sind zwei ASIMOs auch in Deutschland. Sie dienen am CoR-Lab der Universität Bielefeld zur Untersuchung von Bewegungen.

ASIMOs Software ist nach dem sogenannten Top-down-Ansatz aufgebaut. Dies bedeutet, dass er keinerlei Lernfähigkeiten besitzt. Sämtliche Informationen, die ASIMO für seine Tätigkeiten benötigt müssen von Programmierern eingegeben werden. ASIMO gehört also zur älteren Generation von Robotern, da der Bottom-up-Ansatz es Maschinen ermöglicht zu "lernen". Demnach sind modernere Roboter nicht darauf angewiesen, dass man sie mit sehr vielen Informationen versorgt. So können sie zum Beispiel Hindernisse wahrnehmen und ihnen nach dem Prinzip von "Zufall und Irrtum" nach einer Übungsphase irgendwann selbstständig ausweichen, ohne auf einen Programmierer angewiesen zu sein.

P1

   Höhe: 191 Zentimeter
   Gesamtgewicht: 175 Kilogramm
   Funktionen: Lichtschalter und Türklinken betätigen, Objekte tragen, laufen
   Energiequelle: Extern

P2

   Höhe: 182 Zentimeter
   Gewicht: 210 Kilogramm
   Laufzeit: 15 Minuten
   Interne Energiequelle
   Neue Funktionen: Treppensteigen, Gegenstände schieben und schwerere Gegenstände bis zu einem Gewicht von 1,7 Kilogramm tragen

P3

Der „P3“ ist der 3. Prototyp von Honda und wurde im September 1997 fertiggestellt.

   Höhe: 160 Zentimeter
   Tiefe: 55 Zentimeter
   Breite: 60 Zentimeter
   Gesamtgewicht: 130 Kilogramm
   Maximale Betriebszeit: 25 Minuten
   Maximale Geschwindigkeit (gehend): 2 km/h
   Maximale Zuladung pro Hand: 9 Kilogramm
   CPU(s): 4 x „Microspec III“
   Batterie: 138 V, 6 Ah; Typ: Nickel-Zink

Technische Daten[Bearbeiten]

Original ASIMO
Model 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[3][4] 2014
Gewicht 52 kg? 54 kg 48 kg[5] 55 kg [6]
Höhe 120 cm[7] 130 cm 130 cm 130 cm [8]
Breite 45 cm 45 cm 45 cm
Tiefe 44 cm 37 cm 34 cm
Laufgeschwindigkeit 1.6 km/h 2.5 km/h 2.7 km/h
1.6 km/h (carrying 1 kg)
Laufgeschwindigkeit 3 km/h 6 km/h (geradeaus)
5 km/h (im Kreis)
9 km/h (geradeaus)
Schwebe/Abhebezeit
(Running motion)
0.05 s 0.08 s
Akku Nickel Metal Hydride
38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg
4 Stunden zur Vollaufladung
Lithium Ion
51.8 V / 6 kg
3 h zur Vollaufladung
Akkulaufzeit 30 Minuten 40 Minuten bis 1 h (laufen) 1 h (laufen/rennen)
Freiheitsgrade 26
(Kopf: 2, Arm: 5×2, Hand: 1×2, Bein: 6×2)
34[9]
(Kopf: 3, Arm: 7×2, Aand: 2×2, Oberkörper: 1, Beine: 6×2)
57[4][10]
(Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 13×2, Oberkörper: 2, Bein: 6×2)
57
(Kopf: 3, Arm: 7×2, Hand: 13×2, Oberkörper: 2, Bein: 6×2)
Sprachen Japanisch Japanisch & Englisch [11]
Bilder Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

sources:[7][12][13][14][15]

Weblinks[Bearbeiten]

 Commons: ASIMO – Album mit Bildern, Videos und Audiodateien

Einzelnachweise[Bearbeiten]

  1. http://www.geo.de/GEO/technik/662.html?p=3 Aufgerufen am 14. Juni 2010.
  2. Technische Daten (Honda.com) Aufgerufen am 28. Januar 2012.
  3. Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications, Honda Worldwide site. 8. November 2011. Abgerufen am 6. Mai 2013. 
  4. a b 基本仕様 (Japanese), Honda Worldwide site. November 2011. Abgerufen am 6. Mai 2013. 
  5. Tim jornyak: Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures, CNET. 8. November 2011. Abgerufen am 9. November 2011. 
  6. http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en
  7. a b Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO". Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  8. http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en
  9. ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  10. ASIMO's. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  11. http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en
  12. Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  13. Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  14. Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  15. http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf

"Die Physik der Zukunft - Unser Leben in 100 Jahren" von Michio Kaku