Erste internationale Erfahrungen sammelte Hiroki Yanagita bei den World Athletics Relays 2021 im polnischen Chorzów, bei denen er in 39,42 s Dritter mit der japanischen 4-mal-100-Meter-Staffel hinter den Teams aus Südafrika und Italien wurde. Im Jahr darauf wurde er bei den Weltmeisterschaften in Eugene mit der Staffel in der Vorrunde disqualifiziert und anschließend belegte er bei den U20-Weltmeisterschaften in Cali in 10,24 s den sechsten Platz im 100-Meter-Lauf und siegte in 39,35 s in der 4-mal-100-Meter-Staffel. 2023 siegte er in 10,25 s beim Mikio Oda Memorial Athletics Meet und sicherte sich im Juli bei den Asienmeisterschaften in Bangkok mit Bestleistung von 10,02 s die Goldmedaille. Anschließend schied er bei den Weltmeisterschaften in Budapest mit 10,14 s im Halbfinale über 100 Meter aus und belegte mit der Staffel in 37,83 s den fünften Platz.
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