Pirjo Aalto bestritt ihre ersten internationalen Rennen in der Saison 1987/88 im Weltcup. In ihrem ersten Rennen lief sie mit der finnischen Staffel auf den fünften Platz. Ein Jahr später gewann sie, mit Finnland, das Mannschaftsrennen im finnischenHämeenlinna. Ab der Saison 1989/90 startete die Finnin regelmäßig im Weltcup. Hier erreichte sie mehrfach die Punkteränge, darunter auch einige wenige Top-Ten-Resultate. Ihren zweiten Weltcupsieg gelang ihr 1990, mit der Staffel, im italienischenAntholz. Erste internationale Meisterschaft wurden die Weltmeisterschaften 1993 in Borowetz, wo die Finnin mit dem vierten Rang im Einzel ihr bestes internationales Resultat erreichte und knapp den Gewinn einer Medaille verpasste. Im Sprint wurde sie 18., mit Tuija Sikiö, Seija Hyytiäinen und Mari Lampinen als Schlussläuferin in der Staffel ebenso wie mit Tuija Vuoksiala, Hyytiäinen und Lampinen im Mannschaftsrennen Zehnte. Höhepunkt und Karriereabschluss wurden die Olympischen Winterspiele 1994 in Lillehammer, wo Aalto im Sprint den 61. Platz belegte.