Spurhalteassistent

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Der Spurhalteassistent (auch Spurassistent, engl. lane departure warning system (LDW) für Spurverlassenswarnung, und Lane Keeping Assist für den aktiven Spurhalteassistent mit Lenkunterstützung) warnt den Fahrer eines Fahrzeuges vor dem Verlassen der Fahrspur auf einer Straße. Hierbei sind unterschiedliche optische Systeme und Computer im Einsatz, mit deren Hilfe die Position des Fahrzeugs in der Fahrspur bestimmt wird. Das System warnt bei Unterschreitung des Abstandes zur Fahrbahnmarkierung (Distance to Line Crossing-Kriteriums (DLC)) und kann diese Unterschreitung mit Hilfe des Time to Line Crossing-Kriteriums (TLC) vorausberechnen.

Kamera für den Spurhalteassistenten
Visualisierung des Spurhalteassistent

Spurverlassenswarnung (ohne Lenkunterstützung)[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

LDWS – Lane Departure Warning System[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Der von einigen Herstellern genutzte LDWS-Spurhalteassistent ist in einer Dashcam integriert. Mit ihr werden Autofahrten auf Video aufgenommen. Es ermöglicht zudem eine kostengünstige Nachrüstvariante eines LDWS- und FCWS-Systems (engl. Front Collision Warning System) für ältere Fahrzeuge. Das LDWS-System selbst basiert auf einer Bildverarbeitungstechnologie. Dabei wird die Fahrzeugstellung in Relation zu den Fahrbahnmarkierungen permanent berechnet und überwacht. Erfolgt eine Überquerung der Fahrbahnmarkierung, wird der Fahrer akustisch über einen Hinweiston oder eine Sprachansage gewarnt. Die Erkennung der Fahrbahnmarkierungen ist trotz einer Unterbrechung in der Markierung möglich.[1]

AFIL – Alarm bei Fahrspurabweichung durch Infrarot-Linienerkennung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Beim AFIL-System des Systemherstellers Valeo werden Infrarotsensoren am Unterboden des Fahrzeugs angebracht. Die Warnung geschieht an der betreffenden Seite des Fahrersitzes durch den Einsatz zweier Vibrationsmotoren. Dazu dürfen die Blinker nicht aktiv sein, und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs darf nicht unter 70 km/h betragen. Ein solches System ist für Citroën C4, Citroën C5 und Citroën C6 erhältlich.

Aktiver Spurhalteassistent (mit Lenkunterstützung)[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

LKAS – Lane Keep Assist System[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Der aktive Spurhalteassistent ermittelt die Fahrspur über eine hinter der Windschutzscheibe montierte CMOS-Kamera. Aus den erfassten Bildern ermittelt es dann den optimalen Lenkwinkel, um das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur zu halten. Wenn das Fahrzeug kurz davor steht, die Fahrbahnmarkierungen zu überfahren, wird ein warnender Piepton oder ein Rattergeräusch ausgestoßen bzw. das Lenkrad in Vibration versetzt. Dazu müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

  • Fahrer hat Kontakt zum Lenkrad
  • Blinker sind nicht aktiv
  • die ausgeübte Lenkbewegung des Fahrers deutet nicht auf einen Spurwechsel hin

Erkennt das System, dass der Fahrer die Hände vom Lenkrad nimmt, schaltet es sich nach einer Vorwarnung vollständig ab.

Das erste Serienfahrzeug, in dem das System erhältlich war, ist der Nissan Cima, auf dem japanischen Markt ab 2001 mit dem Lane Keeping Assist (LKAS).[2]

Andere Systeme[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Bei den meisten Systemen verschiedener Hersteller ist eine kleine Kamera hinter der Windschutzscheibe eingebaut (übliche Position des Regensensors). Diese erkennt Fahrbahnbegrenzungen sowie unbefestigte Straßenränder auf Nebenstrecken.

Spurhalteunterstützung[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Spurhalteunterstützung (engl.: lane keeping support, heading control) unterstützt den Fahrer durch automatisiertes permanentes Mitlenken bei der Spurhaltung. Siehe auch: Stauassistent, Autobahnpilot.

Literatur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • Karl-Heinz Dietsche, Thomas Jäger, Robert Bosch GmbH: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 25. Auflage, Friedr. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden 2003, ISBN 3-528-23876-3.

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Bester Beifahrer. Deutscher Verkehrssicherheitsrat, abgerufen am 10. Mai 2017.
  2. Nissan Demos New Lane Keeping Products (Memento vom 10. Januar 2005 im Internet Archive)