Ihar Pesterew kam zwischen 1996 und 1998 sporadisch zu Einsätzen im Biathlon-Weltcup. Sein erstes Rennen bestritt er bei einem Einzel in Osrblie, bei dem er 70. wurde. In Pokljuka erreichte er mit einem 37. Platz im Sprint 1998 sein bestes Weltcup-Resultat. Seinen größten Erfolg feierte Pesterew bei den Biathlon-Europameisterschaften 1998 in Minsk. Bei den Titelkämpfen in seinem Heimatland wurde er mit Alexander Iwanowski, Iwan Pesterew und Dimitri Schichow mit der Staffel, in der er als Startläufer zum Einsatz kam, hinter den Vertretungen aus Deutschland und Norwegen die Bronzemedaille.
Belarus
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Sowjetunion
