Bei seiner dritten Olympiateilnahme in Vancouver 2010 war Jegorow neben Pjotr Moissejew und Dmitri Trunenkow einer der Anschieber von Subkow im Viererbob-Wettkampf. Der Bob stürzte im ersten Lauf, da eines seiner Steuerseile ausbrach, weshalb die Crew in den folgenden Läufen nicht mehr startete. 2011 und 2012 gewann Jegorow als Anschieber von Subkow im Viererbob jeweils EM-Silber. 2014 beendete er seine Karriere.