Boston Dynamics

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Boston Dynamics

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Rechtsform Incorporation [1]
Gründung 1992
Sitz Waltham, Massachusetts
Leitung Marc Raibert,
Andy Rubin
Branche Robotertechnik
Website www.bostondynamics.com

Boston Dynamics ist ein Robotik-Unternehmen mit Sitz in Waltham (Massachusetts), das vor allem im Bereich autonomer Laufroboter forscht und entwickelt, zu Beginn für das US-amerikanische Militär. Es gilt als eines der am weitesten fortgeschrittenen Robotik-Unternehmen der Welt.[2]

Geschichte

Boston Dynamics entstand 1992 als Ausgründung des Massachusetts Institute of Technology durch Marc Raibert,[3] der als Vater der Laufroboter in den Vereinigten Staaten gilt[4]. Ursprünglich wurde neben Robotiksystemen auch Simulationssoftware entwickelt. Das Unternehmen hat sich internationales Renommee durch seine Laufroboter erarbeitet, unter anderem durch die Entwicklung des hundeartigen Laufroboters BigDog ab 2005[5] oder ab 2012 mit seinem gepardenartigen Laufroboter Cheetah, der sich durch seinen ausgeglichenen und sehr schnellen Gang von bisherigen Modellen absetzt.[4]

Im April 2012 gab die DARPA bekannt, dass Boston Dynamics als einziger Anbieter die robotischen Systeme für den nächsten DARPA Robotics Challenge liefern soll.[6] Mit einem Vertragsvolumen im Umfang von 10,8 Mio.US-Dollar soll Boston Dynamics eine Reihe von humanoiden Robotern namens Atlas für den Zwei-Jahres-Wettbewerb mit einem Preisgeld von 2 Millionen liefern. Ziel des Wettbewerbs ist die Erstellung von autonomen Robotern, die in Naturkatastrophen und Katastrophen wie der Nuklearkatastrophe von Fukushima arbeiten sollen.[4]

In den Bereich militärischer Forschung und Entwicklung ist das Projekt Autonomous Robotic Manipulation (ARM) einzuordnen, in dem autonome Robotersysteme (Militärroboter) entwickelt werden sollen, um den Menschen entlasten zu können, beispielsweise bei der Entschärfung von Bomben, Minenräumung, Rettung Verwundeter und Wartung von Waffensystemen. Auch bewaffnete Systeme sind denkbar.[7]

Ende 2013 wurde Boston Dynamics von Google erworben.[8][9][10][11]

Kurz vor dieser Übernahme wurde DI-Guy, eine Software zur Simulation von Menschenmengen für militärische Taktikplanungen, vom Bostoner Unternehmen VT MÄK übernommen, das auf Simulationssoftware spezialisiert ist.[12]

Medienberichten zufolge plante Alphabet Inc. (ehemals Google) im Jahr 2016 den Verkauf von Boston Dynamics an Toyota, da keine für Alphabet vermarktbaren Produkte zu erwarten seien.[13]

Am 9. Juni 2017 wurde der Verkauf von Boston Dynamics an den japanischen Telekommunikations- und Medienkonzern Softbank bekanntgegeben.[14]

Entwicklungen

Atlas (2013)
  • PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin), ein humanoider Roboter zum Test z. B. von Schutzanzügen
  • Atlas, ein humanoider Roboter (Weiterentwicklung von PETMAN)
  • BigDog, ein vierbeiniger hundeartiger Laufroboter
  • SandFlea, ein vierrädrädriger, sprungfähiger (bis zu 8 m) Kleinroboter
  • RHex, ein sechsbeiniger geländegängiger Kleinroboter
  • RiSE, ein sechsbeiniger Kletter-Roboter
  • LittleDog, ein vierbeiniger Kleinroboter
  • Spot, ein vierbeiniger Laufroboter mit Elektroantrieb im Gegensatz zu früheren hundeartigen Laufrobotern (z. B. BigDog), die Verbrennungsmotoren nutzen[15]
  • SpotMini, eine kleinere, leichtere und leisere Version des Spot, ebenfalls mit Elektroantrieb.

Legged Squad Support System

Prototyp des Legged Squad Support Systems

Das LS 3 (Legged Squad Support System) (auch Alpha Dog genannt und AlphaDog geschrieben) ist der Nachfolger des vierbeinigen Roboters BigDog.[16] Die Einsatzfähigkeit des Legged Squad Support System war für das Jahr 2012 geplant.[17]

Geplante Verbesserungen sind, dass die Maschine durch höhere Stabilität militärisch besser genutzt werden kann. Dazu gehört auch die Fähigkeit, Gewässer zu durchqueren und auch in heißen, kalten, trockenen sowie schmutzigen Umgebungen zurechtzukommen. Die Lautstärke des Antriebs soll im Gegensatz zum Vorgängermodell von etwa 95 auf 70 Dezibel im normalen Modus und 40 Dezibel in einem zweiten, leiseren Modus reduziert werden.[16] Die bisherige Nutzlast von etwa 150 Kilogramm soll auf eine mögliche Nutzlast von etwa 180 Kilogramm erhöht werden.[16]

Cheetah

Cheetah wurde im Jahr 2012 erstmals veröffentlicht. Er ist ein weiterer vierbeiniger, katzenähnlicher Laufroboter, dessen Bewegungsapparat einem Geparden nachempfunden wurde und bei dessen Entwicklung eine schnelle Laufgeschwindigkeit im Vordergrund steht. Zurzeit (Stand: Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an.) erreicht die Maschine eine Höchstgeschwindigkeit von über 46 Kilometer je Stunde (29 mph)[18] und hat bereits im Jahr 2012 (mit 29 km/h) einen neuen Spitzenwert bei Laufmaschinen erreicht, dem normalsportliche Menschen nicht mehr entkommen könnten. Zum Vergleich: Der jamaikanische Sprinter Usain Bolt erreichte im Jahr 2009 eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 45 Kilometer je Stunde auf einer Strecke von 100 Meter.[19]

Wildcat

Wildcat (2012) ist für den Einsatz in unterschiedlichem Gelände gedacht. Als Besonderheit gelten zwei unterschiedliche Gangarten: Galoppieren und ein hasenartiges Hoppeln. Die Maschine erreicht auf ebener Strecke eine Höchstgeschwindigkeit von knapp 26 Kilometern pro Stunde. Als Energieversorgung dient ein Verbrennungsmotor.[20]

Handle

Handle (2016) hat zwei Arme und als Neuheit zwei Beine, die auf Rädern laufen. Die Arme dienen dem Ausbalancieren und Heben von Lasten bis zu 45 Kilogramm. Handle ist zwei Meter groß und kann sich mit mehr als 15 Kilometer pro Stunde rollend fortbewegen. Auf unwegsamer Oberfläche kann er auch schreiten. Treppen kann er rollend abwärts bewältigen. Er kann mehr als 1,20 Meter hoch springen. Seine Akkus ermöglichen eine Reichweite von rund 25 Kilometern. Aufgrund der Räder hat er weniger Freiheitsgrade als ein humanoider Roboter mit beweglichen Füßen, er ist jedoch deutlich kostengünstiger in der Herstellung.[21][22][23][24]

Einzelnachweise

  1. ↑ Rechtsform auf Berkeley.edu
  2. ↑ Samuel Gibbs: What is Boston Dynamics and why does Google want robots? The Guardian, 17. Dezember 2013, abgerufen am 18. Dezember 2013 (englisch).
  3. ↑ About Boston Dynamics. In: BostonDynamics.com. Abgerufen am 13. Dezember 2013 (englisch).
  4. ↑ a b c John Markoff: Google Adds to Its Menagerie of Robots. The New York Times, 14. Dezember 2013, abgerufen am 18. Dezember 2013 (englisch).
  5. ↑ Google kauft Roboter-Rüstungsschmiede. L'essentiel, 17. Dezember 2013, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 19. Dezember 2013; abgerufen am 18. Dezember 2013.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.lessentiel.lu
  6. ↑ Sole Source Intent Notice for Humanoid Robot Systems for the DARPA Robotics Challenge Program. In: FedBizOpps.gov. Abgerufen am 13. Dezember 2013 (englisch).
  7. ↑ The Role of Autonomy in DoD Systems. (PDF) Department of Defense, 19. Dezember 2012, abgerufen am 18. Dezember 2013 (englisch).
  8. ↑ Andreas Donath: Boston Dynamics: Google kauft zum Jahresende Militärroboter-Hersteller. Golem.de, 14. Dezember 2013, abgerufen am 16. Dezember 2013.
  9. ↑ Boston Dynamics. Google kauft Roboter-Entwickler. Handelsblatt, 16. Dezember 2013, abgerufen am 18. Dezember 2013.
  10. ↑ Google buys robot firm Boston Dynamics. The Guardian, 17. Dezember 2013, abgerufen am 18. Dezember 2013 (englisch).
  11. ↑ Benedikt Fuest: Google kauft US-Hersteller von Hunde-Robotern. Die Welt, 14. Dezember 2013, abgerufen am 18. Dezember 2013.
  12. ↑ Lori Ponoroff: DI-Guy Now Part of VT MÄK. In: halldale.com. 11. Dezember 2013, abgerufen am 13. Dezember 2013 (englisch).
  13. ↑ dpa / (mho): Boston Dynamics : Google stellt Roboter-Entwickler wohl zum Verkauf. In: Heise online. 17. März 2016, abgerufen am 11. April 2016.
  14. ↑ https://www.nzz.ch/wirtschaft/technologieunternehmen-boston-dynamics-japans-softbank-kauft-googles-roboterschmiede-ld.1300125
  15. ↑ Axel Kannenberg (axk): Spot: Boston Dynamics zeigt neuen Laufroboter. Heise online, 10. Februar 2015, abgerufen am 11. Februar 2015.
  16. ↑ a b c Mandelbaum, Robert: Legged Squad Support System, Industry Day. DARPA, Oktober 2008, archiviert vom Original am 17. Januar 2009; abgerufen am 15. Dezember 2010.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.darpa.mil
  17. ↑ Schactman, Noah: Darpa Preps Son of Robotic Mule, Wired, 29. Oktober 2008. Abgerufen am 15. Dezember 2010 
  18. ↑ Boston Dynamics (englisch) – Seite bei Boston Dynamics. Abgerufen am Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an.
  19. ↑ DARPA Cheetah: Der schnellste vierbeinige Roboter der Welt – Meldung bei Gizmodo, vom Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an.. Abgerufen am Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an..
  20. ↑ Boston Dynamics: Wildcat hoppelt und galoppelt – Meldung bei Golem.de, vom Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an.. Abgerufen am Vorlage:Datum – die Form mit drei unbenannten Parametern oder anderen einzelnen Zeiteinheiten ist veraltet und wird nicht mehr unterstützt. Bitte gib das Datum einfach im Klartext an..
  21. ↑ Werner Pluta: Boston Dynamics baut rollenden Roboter. In: Golem.de. 18. Februar 2017, abgerufen am 1. März 2017.
  22. ↑ Martin Holland (mho): Boston Dynamics: Rollender Roboter "Handle" überspringt Hindernisse. In: Heise online. 18. Februar 2017, abgerufen am 1. März 2017.
  23. ↑ Carsten Knobloch: Boston Dynamics: „Handle“-Roboter sollte ein Skateboard bekommen. In: Caschys Blog. Abgerufen am 1. März 2017.
  24. ↑ Introducing Handle auf YouTube

Weblinks

Commons: Boston Dynamics – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
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